PLUS INP Jul09 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.25 of 91.80 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 25.71 of 61.20 AH used of 10V (57.99% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
24 - - - 104 VBD -1.89 - - 421 - - - 2508 - -170.3 -76.53 - 3238 - - - - - - - - - - -
110 3.3 -8.2 11 133 roll -1.89 10.95 0.127 2528 192.4 2.30 0.053 1149 -590.9 -170.3 -6.03 - 3635 -65.8 - - - - - - - - - -
195 29.2 -21.9 20 202 done -1.89 - - 2528 - 2.30 0.021 2574 619.6 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
396 67.7 -19.2 39 400 roll -1.89 - - 2528 - 2.40 0.039 1153 -592.1 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
468 78.7 -16.8 44 472 done -1.89 - - 2528 - 2.28 0.021 2563 618.4 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
796 132.7 -14.8 74 802 done -1.89 - - 2528 - - - 2563 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1124 180.0 -13.9 105 1128 roll -1.89 - - 2528 - 2.40 0.041 1150 -588.8 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1202 191.3 -14.0 111 1207 done -1.89 - - 2528 - 2.28 0.023 2557 617.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1531 234.5 -13.7 141 1535 roll -1.89 - - 2528 - 2.40 0.044 1152 -585.4 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1635 248.8 -13.2 149 1642 done -1.89 - - 2528 - 2.30 0.025 2563 613.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1963 289.3 -12.3 180 1967 roll -1.89 - - 2529 - 2.42 0.046 1152 -583.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2068 303.8 -14.5 188 2075 done -1.89 - - 2528 - 2.33 0.027 2567 607.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2396 347.9 -13.3 219 2400 roll -1.89 - - 2528 - 2.55 0.054 3927 533.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2456 355.2 -13.1 223 2461 done -1.89 - - 2528 - 2.45 0.028 2550 -562.0 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2784 396.0 -11.5 253 2791 done -1.89 - - 2528 - - - 2550 - -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3113 434.1 -11.3 284 3119 done -1.89 - - 2527 - - - 2550 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3441 474.3 -11.5 315 3448 done -1.89 - - 2528 - - - 2550 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3770 512.2 -11.7 346 3776 done -1.89 - - 2528 - - - 2551 - -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4098 550.9 -11.3 377 4105 done -1.89 - - 2528 - - - 2550 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4427 587.6 -11.9 408 4431 roll -1.89 - - 2528 - 2.65 0.065 3919 516.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4554 602.7 -12.6 418 4558 done -1.89 - - 2528 - 2.47 0.035 2572 -545.3 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4882 642.3 -11.0 448 4887 roll -1.89 - - 2528 - 2.53 0.065 1151 -561.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4942 648.3 -10.7 452 4946 done -1.89 - - 2528 - 2.38 0.041 2548 587.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5047 begin apogee
5060 660.2 10.1 462 5205 done -0.50 1.40 0.072 2829 215.0 - - 2725 - - 132.15 0.955 2937 -5.1 0.365 - - - - - - - - -
5206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5206 begin climb
5211 665.1 - 476 5363 roll 1.89 2.35 0.043 3368 229.4 2.45 0.074 3926 490.2 170.3 135.98 0.930 2241 -5.1 0.377 - - - - - - - - -
5390 655.8 10.1 492 5394 done 1.89 - - 3368 - 2.30 0.037 2714 -527.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
5718 617.4 11.8 522 5725 done 1.89 - - 3368 - - - 2714 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
6047 582.9 9.2 553 6072 roll 1.92 - - 3368 - 2.47 0.064 3934 493.9 190.4 16.77 0.845 2160 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
6244 564.3 9.9 569 6256 done 1.92 - - 3368 - 2.30 0.034 2706 -533.9 193.3 3.85 0.541 2148 -3.1 0.335 - - - - - - - - -
6577 533.5 9.0 600 6604 done 1.95 - - 3368 - - - 2706 - 217.8 20.95 0.847 2048 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
6932 498.5 11.1 633 6936 roll 1.95 - - 3368 - 2.45 0.062 3936 502.0 217.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7072 481.5 11.9 644 7080 done 1.95 - - 3368 - 2.28 0.033 2715 -535.5 217.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7401 448.2 9.3 675 7419 done 1.97 - - 3368 - - - 2715 - 236.4 15.73 0.790 1973 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
7739 414.6 10.8 707 7746 done 1.97 - - 3368 - - - 2715 - 236.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8068 376.8 11.2 738 8072 roll 1.97 - - 3368 - 2.40 0.060 3938 509.6 236.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8295 350.4 11.7 757 8300 done 1.97 - - 3368 - 2.28 0.031 2705 -540.8 236.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8624 316.8 11.0 787 8630 done 1.97 - - 3368 - - - 2705 - 236.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8952 282.4 9.9 818 8959 done 1.98 - - 3368 - - - 2705 - 238.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9281 250.6 9.3 849 9305 roll 2.00 - - 3368 - 2.45 0.056 3933 501.2 255.4 16.02 0.670 1895 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
9460 231.2 11.6 864 9464 done 2.00 - - 3368 - 2.25 0.028 2705 -545.8 255.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9793 198.4 11.4 895 9798 roll 2.00 - - 3368 - 2.35 0.048 1326 -586.8 255.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9864 190.2 11.0 900 9871 done 2.00 - - 3368 - 2.33 0.029 2731 603.0 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10192 154.2 10.8 931 10196 roll 2.00 - - 3368 - 2.30 0.054 3927 520.0 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10282 143.7 12.0 938 10286 done 2.00 - - 3368 - 2.20 0.025 2712 -552.3 255.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10610 108.8 8.9 968 10640 roll 2.03 - - 3368 - 2.38 0.049 3933 513.0 284.2 24.52 0.560 1778 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
10716 98.3 10.3 976 10724 done 2.03 - - 3368 - 2.20 0.025 2717 -552.7 284.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11045 65.8 9.3 1007 11070 roll 2.06 0.10 0.051 3405 370.0 2.38 0.041 1345 -576.5 302.0 15.48 0.497 1704 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
11111 58.2 12.5 1012 11115 done 2.06 - - 3405 - 2.25 0.026 2722 612.0 302.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11445 25.8 8.5 1043 11482 roll 2.10 - - 3405 - 2.45 0.041 1336 -565.7 339.7 31.60 0.476 1551 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
11554 15.8 9.9 1055 11561 done 2.10 - - 3405 - 2.28 0.025 2728 610.5 341.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11641 6.3 10.0 1068 11647 done 2.10 - - 3405 - - - 2728 - 342.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11652 begin surface coast
11695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11695 begin surface
SM 0.37 - - - - -11.63 - - 417 - - - 2568 - 450.13 52.83 0.444 1102 -8.4 0.001 - - - - - -