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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.09 of 91.80 AH used of 24V (69.41% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 21.73 of 61.20 AH used of 10V (64.49% remains) | |
| • Surface angle -56.9 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 103 | VBD | -2.79 | - | - | 428 | - | - | - | 2518 | - | -37.3 | -67.12 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.0 | -2.9 | 11 | 137 | roll | -2.83 | 11.10 | 0.166 | 2380 | 175.9 | 2.58 | 0.058 | 1106 | -547.3 | -70.1 | -11.40 | - | 3517 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 29.3 | -9.1 | 47 | 395 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.40 | 0.032 | 2494 | 578.3 | -70.1 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 45.3 | -8.0 | 63 | 589 | roll | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.47 | 0.046 | 1099 | -564.8 | -70.1 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 60.7 | -7.3 | 77 | 789 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.42 | 0.032 | 2507 | 581.8 | -70.1 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 75.4 | -7.7 | 93 | 980 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | - | - | 2507 | - | -70.1 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 91.1 | -8.7 | 108 | 1173 | roll | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.53 | 0.046 | 1101 | -555.7 | -70.1 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 94.1 | -8.9 | 110 | 1207 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.42 | 0.032 | 2512 | 583.1 | -70.1 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 95.9 | 9.2 | 112 | 1286 | done | -0.50 | 2.53 | 0.110 | 2887 | 200.4 | - | - | 2394 | - | - | 54.72 | 0.609 | 3229 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1308 | 98.1 | - | 117 | 1367 | done | 2.83 | 3.30 | 0.056 | 3617 | 221.2 | - | - | 2395 | - | 70.1 | 53.03 | 0.595 | 2943 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 65.3 | 16.6 | 137 | 1556 | roll | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.45 | 0.051 | 1028 | -558.0 | 70.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 25.0 | 16.5 | 155 | 1801 | done | 2.83 | - | - | 3618 | - | 2.40 | 0.033 | 2410 | 575.8 | 70.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 159.45 | 0.520 | 1597 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||