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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 21.79 of 91.80 AH used of 24V (76.26% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 25.42 of 61.20 AH used of 10V (58.47% remains) | |
| • Surface angle -59.1 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | VBD | -1.69 | - | - | 418 | - | - | - | 2466 | - | -243.3 | -76.57 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -7.3 | 11 | 140 | roll | -1.69 | 11.20 | 0.126 | 2575 | 192.6 | 2.60 | 0.053 | 3901 | 551.9 | -243.3 | -9.85 | - | 3931 | -66.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 22.5 | -21.1 | 18 | 176 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.38 | 0.022 | 2515 | -582.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 61.5 | -16.8 | 36 | 378 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2516 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 116.8 | -15.5 | 67 | 705 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.044 | 3905 | 549.0 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 125.6 | -15.5 | 71 | 764 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.022 | 2499 | -585.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 169.7 | -12.0 | 101 | 1094 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2498 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 212.5 | -12.7 | 132 | 1421 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.047 | 3900 | 549.8 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 218.2 | -13.2 | 135 | 1464 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.40 | 0.025 | 2502 | -582.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 259.0 | -13.2 | 165 | 1792 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.049 | 3903 | 543.0 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 266.9 | -13.4 | 169 | 1859 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.025 | 2504 | -578.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 304.9 | -11.0 | 200 | 2185 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.42 | 0.049 | 1099 | -580.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 312.2 | -11.6 | 204 | 2252 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.35 | 0.028 | 2514 | 602.1 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 347.9 | -10.7 | 235 | 2577 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.054 | 3897 | 542.4 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 356.6 | -11.7 | 241 | 2655 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.028 | 2497 | -571.4 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 391.2 | -10.4 | 271 | 2983 | roll | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.60 | 0.054 | 3891 | 536.2 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 396.5 | -10.8 | 274 | 3033 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.029 | 2502 | -566.9 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 431.8 | -11.4 | 305 | 3360 | done | -1.69 | - | - | 2576 | - | - | - | 2504 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3530 | 450.4 | 11.1 | 321 | 3723 | done | -0.50 | 1.20 | 0.062 | 2839 | 219.2 | - | - | 2708 | - | - | 185.27 | 0.779 | 2937 | -5.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3734 | 460.0 | - | 340 | 3933 | roll | 1.69 | 2.10 | 0.044 | 3326 | 231.9 | 2.40 | 0.058 | 3919 | 504.6 | 243.3 | 188.32 | 0.764 | 1945 | -5.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 422.1 | 10.1 | 378 | 4200 | done | 1.69 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.031 | 2698 | -555.0 | 243.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 389.6 | 9.5 | 408 | 4546 | done | 1.71 | - | - | 3325 | - | - | - | 2698 | - | 263.1 | 16.17 | 0.691 | 1863 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 354.8 | 10.0 | 440 | 4874 | done | 1.71 | - | - | 3325 | - | - | - | 2698 | - | 263.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 323.7 | 10.5 | 471 | 5203 | done | 1.71 | - | - | 3325 | - | - | - | 2698 | - | 263.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 288.8 | 10.8 | 502 | 5529 | roll | 1.71 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.056 | 3922 | 525.3 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 279.0 | 11.2 | 508 | 5616 | done | 1.71 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.029 | 2684 | -562.7 | 263.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 244.1 | 10.5 | 539 | 5943 | done | 1.71 | - | - | 3325 | - | - | - | 2685 | - | 263.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | 214.3 | 8.8 | 570 | 6306 | roll | 1.77 | - | - | 3325 | - | 2.40 | 0.053 | 3929 | 518.3 | 307.1 | 35.60 | 0.646 | 1684 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 208.1 | 9.5 | 575 | 6359 | done | 1.79 | - | - | 3325 | - | 2.20 | 0.028 | 2699 | -559.1 | 325.7 | 16.60 | 0.605 | 1609 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 174.6 | 10.5 | 607 | 6686 | done | 1.79 | - | - | 3325 | - | - | - | 2699 | - | 325.7 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7008 | 140.3 | 9.9 | 638 | 7021 | roll | 1.80 | - | - | 3327 | - | 2.33 | 0.051 | 3925 | 526.2 | 330.3 | 4.30 | 0.409 | 1590 | -3.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7072 | 133.9 | 10.0 | 643 | 7076 | done | 1.80 | - | - | 3325 | - | 2.17 | 0.026 | 2684 | -571.9 | 332.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 104.9 | 8.8 | 674 | 7453 | done | 1.85 | 0.12 | 0.044 | 3370 | 375.0 | - | - | 2684 | - | 375.0 | 38.53 | 0.546 | 1407 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 67.3 | 11.8 | 709 | 7782 | done | 1.85 | - | - | 3370 | - | - | - | 2684 | - | 375.0 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 34.4 | 10.4 | 740 | 8108 | roll | 1.85 | - | - | 3370 | - | 2.30 | 0.047 | 3923 | 538.7 | 375.0 | - | - | 1403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 22.8 | 9.7 | 749 | 8232 | done | 1.86 | - | - | 3370 | - | 2.12 | 0.023 | 2696 | -578.8 | 385.0 | 9.00 | 0.413 | 1367 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -11.62 | - | - | 423 | - | - | - | 2467 | - | 450.13 | 31.02 | 0.426 | 1102 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||