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* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.75 of 91.80 AH used of 24V (69.78% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 21.41 of 61.20 AH used of 10V (65.02% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 48.4 m at 90.4 m, depth 139 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 103 | VBD | -2.79 | - | - | 429 | - | - | - | 2515 | - | -37.3 | -72.18 | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -3.3 | 12 | 131 | roll | -2.82 | 11.07 | 0.166 | 2379 | 176.2 | 2.60 | 0.081 | 3899 | 532.3 | -66.8 | -6.28 | - | 3503 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 13.4 | -10.5 | 28 | 217 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.38 | 0.032 | 2498 | -588.7 | -66.8 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 19.6 | -8.1 | 39 | 290 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.45 | 0.047 | 1116 | -564.1 | -66.8 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 29.2 | -7.2 | 50 | 423 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.032 | 2502 | 572.7 | -66.8 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 44.1 | -7.3 | 66 | 624 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.067 | 3896 | 546.7 | -66.8 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 59.2 | -8.1 | 79 | 811 | done | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.38 | 0.032 | 2492 | -589.9 | -66.8 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 75.0 | -8.1 | 95 | 1005 | roll | -2.82 | - | - | 2379 | - | 2.42 | 0.047 | 1121 | -566.5 | -66.8 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 95.5 | 7.1 | 113 | 1315 | done | -0.50 | 2.58 | 0.115 | 2886 | 196.5 | - | - | 2417 | - | - | 52.08 | 0.612 | 3229 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1316 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | 96.8 | - | 118 | 1381 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.060 | 3617 | 219.5 | 2.62 | 0.065 | 3814 | 533.2 | 66.8 | 50.28 | 0.596 | 2955 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 83.6 | 16.8 | 127 | 1439 | done | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.42 | 0.031 | 2427 | -573.1 | 66.8 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 53.7 | 15.1 | 143 | 1641 | roll | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.051 | 1023 | -561.6 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 34.4 | 16.6 | 152 | 1770 | done | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.45 | 0.034 | 2416 | 568.6 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 6.0 | 12.2 | 175 | 1972 | roll | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.049 | 1019 | -558.8 | 66.8 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2497 | - | 400.08 | 159.05 | 0.521 | 1598 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||