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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.73 of 91.80 AH used of 24V (95.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 61.20 AH used of 10V (95.05% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -7.752 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 5.6 m at 5.1 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 5.0 m at 7.9 m, depth 13 m (13 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 76 | VBD | -1.75 | - | - | 429 | - | - | - | 2506 | - | -122.2 | -48.85 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 2.1 | -4.1 | 8 | 124 | roll | -1.75 | 12.20 | 0.153 | 2617 | 179.3 | 2.65 | 0.080 | 3894 | 523.8 | -122.2 | -26.85 | - | 3728 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 8.5 | -11.0 | 21 | 170 | done | -1.75 | - | - | 2617 | - | 2.42 | 0.031 | 2494 | -578.5 | -122.2 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | 13.1 | 6.8 | 31 | 331 | done | -0.50 | 1.30 | 0.094 | 2882 | 203.8 | - | - | 2408 | - | - | 92.45 | 0.518 | 3229 | -5.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 15.3 | - | 47 | 434 | done | 1.75 | 2.30 | 0.063 | 3378 | 215.7 | - | - | 2405 | - | 122.2 | 91.85 | 0.503 | 2732 | -5.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 5.9 | 2.8 | 73 | 589 | roll | 1.90 | 0.15 | 0.050 | 3422 | 293.3 | 2.55 | 0.050 | 1033 | -538.0 | 237.6 | 80.68 | 0.495 | 2259 | -5.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2506 | - | 400.08 | 78.35 | 0.487 | 1598 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||