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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.25 of 91.80 AH used of 24V (70.31% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 1 | • 20.97 of 61.20 AH used of 10V (65.73% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 70.6 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -2.79 | - | - | 428 | - | - | - | 2511 | - | -37.3 | -65.32 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -3.3 | 11 | 132 | roll | -2.82 | 11.07 | 0.164 | 2381 | 176.4 | 2.55 | 0.060 | 1094 | -555.7 | -66.7 | -11.75 | - | 3503 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 28.0 | -5.0 | 45 | 390 | done | -2.84 | - | - | 2381 | - | 2.45 | 0.032 | 2507 | 576.7 | -82.6 | -0.77 | - | 3569 | -85.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 44.9 | -10.1 | 61 | 583 | roll | -2.84 | - | - | 2381 | - | 2.47 | 0.046 | 1114 | -564.0 | -82.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 48.8 | -9.6 | 63 | 625 | done | -2.84 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.032 | 2508 | 580.8 | -82.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 67.2 | -9.2 | 79 | 815 | done | -2.84 | - | - | 2381 | - | - | - | 2508 | - | -82.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 85.5 | -10.0 | 94 | 1008 | roll | -2.84 | - | - | 2382 | - | 2.47 | 0.046 | 1115 | -564.0 | -82.6 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 90.9 | -9.9 | 97 | 1063 | done | -2.84 | - | - | 2382 | - | 2.40 | 0.032 | 2506 | 579.6 | -82.6 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 95.4 | 10.4 | 101 | 1176 | done | -0.50 | 2.53 | 0.110 | 2889 | 200.4 | - | - | 2411 | - | - | 64.18 | 0.609 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 97.3 | - | 107 | 1252 | roll | 2.84 | 3.35 | 0.058 | 3627 | 220.3 | 2.55 | 0.050 | 1038 | -538.4 | 82.6 | 62.28 | 0.591 | 2892 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 81.9 | 16.1 | 118 | 1316 | done | 2.84 | - | - | 3626 | - | 2.40 | 0.032 | 2413 | 572.9 | 82.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 47.9 | 17.2 | 133 | 1512 | roll | 2.84 | - | - | 3626 | - | 2.50 | 0.050 | 1028 | -554.0 | 82.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 14.7 | 16.8 | 149 | 1705 | done | 2.84 | - | - | 3626 | - | 2.42 | 0.033 | 2417 | 574.0 | 82.6 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 5.1 | 11.4 | 160 | 1778 | roll | 2.84 | - | - | 3626 | - | 2.58 | 0.068 | 3818 | 543.0 | 82.6 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2496 | - | 400.08 | 154.77 | 0.521 | 1597 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||