prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.93 of 91.80 AH used of 24V (71.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 19.80 of 61.20 AH used of 10V (67.64% remains) | |
| • Surface angle -59.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 39.6 m at 90.8 m, depth 130 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 102 | VBD | -2.78 | - | - | 428 | - | - | - | 2520 | - | -34.4 | -72.62 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.2 | -3.9 | 12 | 131 | roll | -2.80 | 11.12 | 0.166 | 2382 | 175.7 | 2.60 | 0.060 | 1106 | -543.8 | -55.9 | -4.82 | - | 3459 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 12.9 | -4.8 | 32 | 245 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.40 | 0.033 | 2492 | 577.5 | -70.5 | -1.05 | - | 3519 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 17.8 | -6.9 | 43 | 319 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.60 | 0.067 | 3901 | 541.9 | -70.5 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 44.1 | -11.4 | 64 | 576 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.45 | 0.031 | 2478 | -580.8 | -70.5 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 63.0 | -8.9 | 80 | 770 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.62 | 0.064 | 3898 | 542.0 | -70.5 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 87.1 | -8.8 | 99 | 1028 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.032 | 2506 | -584.9 | -70.5 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | 90.8 | 8.3 | 102 | 1136 | done | -0.50 | 2.53 | 0.114 | 2885 | 198.8 | - | - | 2408 | - | - | 55.45 | 0.604 | 3229 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 92.0 | - | 107 | 1205 | roll | 2.82 | 3.33 | 0.058 | 3622 | 221.3 | 2.58 | 0.051 | 1026 | -535.7 | 70.5 | 53.55 | 0.589 | 2940 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 69.4 | 15.5 | 120 | 1318 | done | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.42 | 0.033 | 2406 | 570.2 | 70.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 38.8 | 15.8 | 136 | 1511 | roll | 2.82 | - | - | 3621 | - | 2.60 | 0.067 | 3821 | 544.2 | 70.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 35.7 | 16.2 | 137 | 1531 | done | 2.82 | - | - | 3622 | - | 2.40 | 0.031 | 2425 | -581.7 | 70.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 4.7 | 14.3 | 159 | 1732 | done | 2.82 | - | - | 3622 | - | - | - | 2425 | - | 70.5 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1764 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2524 | - | 400.08 | 151.50 | 0.518 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||