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* dive
| • Previous call tries 2 | • 25.71 of 91.80 AH used of 24V (71.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.62 of 61.20 AH used of 10V (67.94% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 43.2 m at 90.5 m, depth 134 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 103 | VBD | -2.09 | - | - | 427 | - | - | - | 2514 | - | -62.1 | -72.05 | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.2 | -4.0 | 12 | 138 | roll | -2.14 | 11.90 | 0.165 | 2528 | 176.6 | 2.60 | 0.082 | 3901 | 533.5 | -99.7 | -10.98 | - | 3639 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 17.9 | -9.5 | 41 | 304 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.033 | 2485 | -585.1 | -99.7 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 24.4 | -8.5 | 49 | 379 | roll | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.050 | 1108 | -562.0 | -99.7 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 27.8 | -8.2 | 51 | 420 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.033 | 2510 | 579.3 | -99.7 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 43.5 | -7.9 | 67 | 616 | roll | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.55 | 0.068 | 3898 | 544.3 | -99.7 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 55.5 | -8.4 | 77 | 757 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.033 | 2486 | -583.5 | -99.7 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 72.0 | -8.2 | 92 | 949 | done | -2.14 | - | - | 2529 | - | - | - | 2482 | - | -99.7 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 87.5 | -8.0 | 107 | 1146 | roll | -2.14 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.049 | 1119 | -563.2 | -99.7 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 90.5 | 8.3 | 109 | 1268 | done | -0.50 | 1.70 | 0.096 | 2886 | 210.0 | - | - | 2425 | - | - | 77.72 | 0.601 | 3229 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | 93.0 | - | 116 | 1358 | roll | 2.14 | 2.65 | 0.060 | 3464 | 218.1 | 2.55 | 0.050 | 1036 | -544.7 | 99.7 | 76.05 | 0.585 | 2821 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 66.7 | 14.3 | 134 | 1515 | done | 2.14 | - | - | 3465 | - | 2.42 | 0.034 | 2425 | 574.0 | 99.7 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 39.8 | 12.9 | 150 | 1706 | done | 2.14 | - | - | 3464 | - | - | - | 2424 | - | 99.7 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 15.9 | 12.6 | 167 | 1902 | roll | 2.14 | - | - | 3464 | - | 2.53 | 0.051 | 1026 | -552.6 | 99.7 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 5.4 | 13.4 | 179 | 1981 | done | 2.14 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.034 | 2413 | 573.1 | 99.7 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 134.90 | 0.519 | 1597 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||