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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.02 of 135.00 AH used of 24V (97.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.63 of 88.00 AH used of 10V (97.01% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 593.33 (beyond SM_CC=583.33435) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 132 | done | -0.97 | - | - | 286 | - | - | - | 2027 | - | -244.3 | -109.88 | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 |
| 133 | 4.5 | -13.2 | 18 | 147 | roll | -0.97 | 6.93 | 0.217 | 1989 | 245.7 | 2.35 | 0.041 | 3454 | 607.2 | -244.3 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.06 | - |
| 165 | 18.5 | -32.3 | 24 | 174 | done | -0.97 | - | - | 1989 | - | 2.35 | 0.031 | 2030 | -606.0 | -244.3 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 232 | 29.0 | -13.9 | 37 | 240 | roll | -0.97 | - | - | 1979 | - | 2.40 | 0.049 | 3439 | 587.1 | -244.3 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 274 | 35.6 | -16.1 | 45 | 282 | done | -0.97 | - | - | 1979 | - | 2.30 | 0.031 | 2038 | -609.1 | -244.3 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 341 | 46.5 | -17.0 | 58 | 349 | roll | -0.97 | - | - | 1978 | - | 2.35 | 0.041 | 636 | -596.6 | -244.3 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 393 | 54.7 | -15.8 | 68 | 401 | done | -0.97 | 0.10 | 0.143 | 1998 | 200.0 | 2.30 | 0.035 | 2034 | 607.8 | -244.3 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.15 | - |
| 520 | 72.4 | -14.0 | 93 | 527 | roll | -0.97 | - | - | 1992 | - | 2.38 | 0.048 | 3445 | 592.9 | -244.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 641 | 91.1 | -15.7 | 117 | 649 | done | -0.97 | - | - | 1992 | - | 2.30 | 0.032 | 2033 | -613.9 | -244.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 769 | 110.9 | -16.0 | 142 | 776 | roll | -0.97 | - | - | 1981 | - | 2.35 | 0.049 | 3451 | 603.4 | -244.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 815 | 118.9 | -16.8 | 151 | 823 | done | -0.97 | - | - | 1982 | - | 2.30 | 0.032 | 2038 | -614.3 | -244.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 941 | 136.8 | -16.9 | 176 | 942 | done | -0.97 | - | - | 1982 | - | - | - | 2035 | - | -244.3 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 139.6 | -0.4 | 200 | 1069 | roll | -0.97 | - | - | 1981 | - | 2.30 | 0.038 | 642 | -605.7 | -244.3 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1117 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 139.4 | - | 211 | 1244 | done | -0.21 | 0.93 | 0.154 | 2244 | 282.8 | - | - | 2026 | - | - | 112.32 | 1.128 | 3013 | -7.9 | 0.103 | - | - | - | - | 1 | - | 25.79 | - | 23.77 |
| 1245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 139.3 | - | 230 | 1395 | VBD | 0.97 | 1.17 | 0.071 | 2625 | 325.6 | - | - | 2026 | - | 244.3 | 144.10 | 0.581 | 2336 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | - |
| 1395 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -6.28 | 7.05 | 0.075 | 288 | -331.5 | - | - | 2027 | - | 589.82 | - | - | 664 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||