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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.95 of 91.80 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.29 of 61.20 AH used of 10V (93.00% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 0.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | done | -1.35 | - | - | 405 | - | - | - | 1800 | - | -146.6 | -75.35 | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.9 | -12.6 | 14 | 116 | roll | -1.35 | 10.93 | 0.161 | 2298 | 173.2 | 2.53 | 0.048 | 395 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | 30.1 | 11.9 | 37 | 386 | done | -0.33 | 1.08 | 0.090 | 2517 | 202.8 | - | - | 1800 | - | - | 111.22 | 0.509 | 3189 | -5.4 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | 34.0 | - | 48 | 510 | roll | 1.35 | 1.73 | 0.062 | 2887 | 213.9 | 2.53 | 0.044 | 3198 | 552.6 | 146.6 | 109.43 | 0.491 | 2591 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 24.0 | 10.4 | 60 | 531 | done | 1.35 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.035 | 1801 | -558.8 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 4.7 | 9.5 | 93 | 739 | roll | 1.36 | - | - | 2887 | - | 2.58 | 0.045 | 3200 | 542.2 | 158.6 | 10.38 | 0.451 | 2543 | -4.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 411 | - | - | - | 1788 | - | 325.02 | 75.65 | 0.069 | 1865 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||