PLUS INP Jul09 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.34 of 91.80 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.64 of 61.20 AH used of 10V (59.73% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.43, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -1.69 - - 424 - - - 2478 - -243.3 -76.85 - 3465 - - - - - - - - - - -
106 3.9 -9.6 11 128 done -1.69 11.18 0.126 2576 192.5 - - 2478 - -243.3 -6.35 - 3931 -73.4 - - - - - - - - - -
202 34.0 -20.6 21 208 done -1.69 - - 2576 - - - 2478 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
403 71.0 -15.4 40 409 done -1.69 - - 2576 - - - 2478 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
731 125.8 -16.4 71 737 done -1.69 - - 2576 - - - 2478 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1059 172.8 -14.3 102 1064 roll -1.69 - - 2576 - 2.55 0.044 3901 558.0 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
1107 179.7 -13.9 105 1114 done -1.69 - - 2576 - 2.38 0.024 2505 -586.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1435 221.4 -13.5 136 1439 roll -1.69 - - 2576 - 2.38 0.044 1116 -583.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1481 227.5 -12.2 139 1489 done -1.69 - - 2576 - 2.30 0.025 2506 604.3 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1810 267.4 -11.3 170 1814 roll -1.69 - - 2576 - 2.50 0.049 3891 554.0 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1874 273.9 -10.3 174 1881 done -1.69 - - 2576 - 2.40 0.026 2502 -578.8 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
2202 311.7 -11.6 205 2208 done -1.69 - - 2576 - - - 2502 - -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2530 349.7 -11.6 236 2537 done -1.69 - - 2576 - - - 2502 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2859 388.2 -11.8 267 2863 roll -1.69 - - 2576 - 2.58 0.054 3891 538.4 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2918 394.7 -12.0 271 2922 done -1.69 - - 2576 - 2.42 0.030 2499 -575.2 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3246 433.6 -11.8 301 3252 done -1.69 - - 2576 - - - 2500 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3574 471.3 -11.8 332 3581 done -1.69 - - 2575 - - - 2500 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3903 508.1 -11.2 363 3907 roll -1.69 - - 2576 - 2.62 0.060 3898 533.6 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3962 514.5 -11.5 367 3966 done -1.69 - - 2576 - 2.47 0.034 2495 -568.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4290 550.6 -10.6 397 4294 roll -1.69 - - 2576 - 2.65 0.061 3898 529.4 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
4367 559.1 -11.5 403 4372 done -1.69 - - 2576 - 2.50 0.035 2491 -562.8 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4696 593.0 -10.3 433 4700 roll -1.69 - - 2576 - 2.65 0.063 3891 528.3 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4784 602.3 -10.7 440 4789 done -1.69 - - 2576 - 2.47 0.035 2504 -561.5 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5113 638.0 -12.1 470 5117 roll -1.69 - - 2576 - 2.65 0.068 3891 523.4 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5172 644.6 -11.8 474 5176 done -1.69 - - 2576 - 2.50 0.039 2496 -558.0 -243.3 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5293 begin apogee
5305 660.6 12.1 485 5498 done -0.50 1.20 0.064 2838 218.3 - - 2699 - - 187.68 0.960 2937 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
5504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5504 begin climb
5510 674.1 - 504 5724 roll 1.69 2.12 0.044 3323 228.8 2.70 0.065 1292 -521.1 243.3 193.88 0.940 1943 -5.1 0.379 - - - - - - - - -
5916 646.6 11.2 537 5923 done 1.69 - - 3323 - 2.50 0.042 2705 565.2 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6244 608.3 11.8 568 6248 roll 1.69 - - 3323 - 2.38 0.068 3942 519.7 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6378 591.6 12.7 578 6385 done 1.69 - - 3323 - 2.28 0.035 2681 -553.1 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6706 554.8 10.5 609 6710 roll 1.69 - - 3323 - 2.42 0.065 3946 522.7 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6797 544.5 11.2 616 6802 done 1.69 - - 3323 - 2.25 0.035 2688 -559.1 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7126 512.5 9.6 646 7143 roll 1.71 - - 3323 - 2.42 0.064 3946 519.8 259.1 12.43 0.806 1879 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
7231 500.6 11.2 654 7238 done 1.71 - - 3323 - 2.25 0.034 2692 -557.3 259.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7559 464.0 11.0 685 7564 roll 1.71 - - 3323 - 2.38 0.062 3939 523.9 259.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7592 460.6 11.2 687 7596 done 1.71 - - 3323 - 2.22 0.033 2693 -561.3 259.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7920 428.8 9.6 717 7937 done 1.73 - - 3323 - - - 2694 - 274.0 13.50 0.775 1820 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
8258 392.9 11.2 749 8263 roll 1.73 - - 3323 - 2.38 0.061 3943 524.8 274.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8323 385.8 12.6 753 8330 done 1.73 - - 3323 - 2.22 0.032 2692 -563.5 274.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8652 349.4 10.0 784 8656 roll 1.73 - - 3323 - 2.38 0.059 3949 528.2 275.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8718 342.0 11.5 789 8722 done 1.73 - - 3323 - 2.22 0.031 2688 -568.0 275.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9047 308.6 9.8 819 9060 roll 1.74 - - 3323 - 2.40 0.058 3945 523.8 281.5 7.32 0.629 1789 -3.7 0.187 - - - - - - - - -
9133 299.7 10.2 826 9137 done 1.74 - - 3323 - 2.20 0.030 2696 -567.7 281.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
9462 268.5 9.2 856 9489 done 1.77 - - 3323 - - - 2696 - 309.9 25.12 0.703 1674 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
9810 232.4 11.6 889 9816 done 1.77 - - 3323 - - - 2696 - 309.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10138 196.7 10.7 920 10142 roll 1.77 - - 3323 - 2.33 0.054 3939 533.5 309.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10250 184.5 11.1 929 10254 done 1.77 - - 3323 - 2.17 0.028 2685 -577.9 309.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10584 150.3 10.2 960 10588 roll 1.77 - - 3323 - 2.33 0.051 3941 539.1 309.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
10720 136.1 10.1 971 10723 done 1.77 - - 3323 - 2.15 0.025 2697 -578.6 309.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
11054 109.9 6.6 1002 11164 roll 1.92 0.17 0.037 3382 347.1 2.42 0.042 1314 -571.5 431.5 100.55 0.557 1177 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
11237 87.4 14.9 1017 11241 done 1.92 - - 3382 - 2.38 0.027 2720 590.8 431.5 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11565 43.9 11.6 1047 11569 roll 1.92 - - 3382 - 2.22 0.052 3926 543.2 431.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11643 33.7 13.0 1053 11647 done 1.92 - - 3382 - 2.12 0.024 2695 -580.7 431.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11862 7.0 11.5 1080 11869 roll 1.92 - - 3382 - 2.28 0.046 3936 544.3 431.5 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11874 begin surface coast
11896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11896 begin surface
SM 0.36 - - - - -11.55 12.73 0.024 419 -232.8 - - 2514 - 434.43 - - 1165 - - - - - - - -