• Previous call tries 1 | • 19.89 of 91.80 AH used of 24V (78.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.61 of 61.20 AH used of 10V (76.13% remains) | |
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
• GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 96 | VBD | -1.54 | - | - | 420 | - | - | - | 2499 | - | -122.2 | -67.00 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 2.3 | -3.8 | 11 | 137 | roll | -1.54 | 12.43 | 0.156 | 2655 | 179.8 | 2.62 | 0.081 | 3892 | 531.7 | -122.2 | -15.50 | - | 3730 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
209 | 10.2 | -6.0 | 28 | 216 | done | -1.54 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.033 | 2492 | -588.2 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
283 | 13.6 | -5.0 | 39 | 289 | roll | -1.54 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.048 | 1118 | -567.8 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
322 | 15.9 | -6.1 | 45 | 328 | done | -1.54 | - | - | 2655 | - | 2.40 | 0.033 | 2510 | 580.0 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 21.2 | -7.3 | 56 | 405 | roll | -1.54 | - | - | 2656 | - | 2.58 | 0.070 | 3893 | 536.0 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | 30.0 | -7.0 | 65 | 531 | done | -1.54 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.034 | 2492 | -583.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | 43.2 | -7.1 | 81 | 722 | done | -1.54 | - | - | 2655 | - | - | - | 2492 | - | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 56.5 | -6.6 | 96 | 917 | roll | -1.54 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.067 | 3900 | 541.5 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
998 | 62.7 | -7.1 | 102 | 1003 | done | -1.54 | - | - | 2655 | - | 2.40 | 0.034 | 2502 | -582.5 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 75.3 | -5.9 | 118 | 1205 | roll | -1.54 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.067 | 3892 | 534.6 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 79.9 | -6.1 | 123 | 1280 | done | -1.54 | - | - | 2656 | - | 2.40 | 0.034 | 2496 | -581.7 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1465 | 90.6 | 5.8 | 138 | 1568 | done | -0.50 | 1.12 | 0.092 | 2886 | 205.4 | - | - | 2415 | - | - | 94.68 | 0.596 | 3228 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1572 | 92.0 | - | 147 | 1673 | roll | 1.54 | 2.05 | 0.064 | 3329 | 216.1 | 2.58 | 0.052 | 1030 | -536.8 | 122.2 | 92.43 | 0.578 | 2730 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 83.8 | 10.0 | 157 | 1699 | done | 1.54 | - | - | 3329 | - | 2.42 | 0.033 | 2421 | 574.8 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 64.7 | 9.9 | 172 | 1895 | roll | 1.54 | - | - | 3329 | - | 2.53 | 0.051 | 1032 | -549.0 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 62.1 | 9.8 | 174 | 1920 | done | 1.54 | - | - | 3328 | - | 2.40 | 0.033 | 2417 | 577.1 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 43.6 | 9.6 | 189 | 2116 | roll | 1.54 | - | - | 3329 | - | 2.50 | 0.051 | 1023 | -557.6 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 39.6 | 10.3 | 191 | 2159 | done | 1.54 | - | - | 3329 | - | 2.40 | 0.033 | 2416 | 580.4 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 21.5 | 8.6 | 207 | 2349 | done | 1.54 | - | - | 3329 | - | - | - | 2416 | - | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2545 | 4.8 | 9.1 | 235 | 2551 | roll | 1.54 | - | - | 3329 | - | 2.47 | 0.051 | 1031 | -560.7 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.73 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2504 | - | 400.08 | 136.18 | 0.522 | 1597 | -8.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |