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* dive
| • Previous call tries 2 | • 18.40 of 91.80 AH used of 24V (79.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.25 of 61.20 AH used of 10V (78.34% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 48.0 m at 90.0 m, depth 138 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 76 | VBD | -1.91 | - | - | 427 | - | - | - | 2515 | - | -75.0 | -48.62 | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.0 | -3.0 | 8 | 130 | roll | -1.97 | 11.95 | 0.157 | 2566 | 179.0 | 2.58 | 0.059 | 1111 | -544.2 | -122.2 | -28.23 | - | 3730 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 7.5 | -9.5 | 20 | 164 | done | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.40 | 0.032 | 2495 | 576.7 | -122.2 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 230 | 14.0 | -8.7 | 31 | 236 | roll | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.067 | 3893 | 541.9 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 21.6 | -9.0 | 43 | 321 | done | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.40 | 0.031 | 2487 | -585.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 38.4 | -8.5 | 59 | 515 | roll | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.065 | 3897 | 538.2 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 47.1 | -10.2 | 65 | 602 | done | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.38 | 0.032 | 2505 | -584.9 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 64.5 | -8.6 | 81 | 793 | done | -1.97 | - | - | 2566 | - | - | - | 2505 | - | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 81.2 | -8.9 | 96 | 985 | roll | -1.97 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.067 | 3898 | 535.8 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 90.0 | 9.9 | 103 | 1189 | done | -0.50 | 1.55 | 0.097 | 2883 | 204.5 | - | - | 2415 | - | - | 93.90 | 0.589 | 3228 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 93.4 | - | 112 | 1293 | roll | 1.97 | 2.53 | 0.060 | 3431 | 216.6 | 2.55 | 0.051 | 1032 | -542.4 | 122.2 | 91.20 | 0.574 | 2730 | -5.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 79.3 | 12.1 | 125 | 1359 | done | 1.97 | - | - | 3431 | - | 2.45 | 0.034 | 2417 | 565.3 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 55.1 | 12.1 | 141 | 1560 | roll | 1.97 | - | - | 3431 | - | 2.53 | 0.051 | 1028 | -549.0 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 46.8 | 13.0 | 145 | 1628 | done | 1.97 | - | - | 3431 | - | 2.45 | 0.034 | 2414 | 565.7 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 23.5 | 11.7 | 161 | 1818 | done | 1.97 | - | - | 3431 | - | - | - | 2414 | - | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 3.4 | 7.8 | 188 | 2021 | roll | 1.97 | - | - | 3431 | - | 2.58 | 0.067 | 3823 | 546.1 | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2047 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2485 | - | 400.08 | 130.95 | 0.521 | 1597 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||