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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.67 of 91.80 AH used of 24V (98.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.19 of 61.20 AH used of 10V (93.15% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | done | -1.35 | - | - | 409 | - | - | - | 1796 | - | -146.6 | -76.28 | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.0 | -12.6 | 14 | 117 | roll | -1.35 | 10.75 | 0.155 | 2297 | 175.6 | 2.58 | 0.059 | 390 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 38.1 | -11.7 | 47 | 361 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.40 | 0.030 | 1801 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 58.8 | -10.6 | 65 | 552 | roll | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.55 | 0.057 | 392 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 75.2 | -11.8 | 78 | 696 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.42 | 0.031 | 1799 | 581.4 | -146.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 103.4 | 10.6 | 103 | 1082 | done | -0.33 | 1.08 | 0.090 | 2517 | 203.7 | - | - | 1804 | - | - | 112.47 | 0.575 | 3189 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1083 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | 107.0 | - | 114 | 1203 | done | 1.35 | 1.70 | 0.061 | 2890 | 219.4 | - | - | 1805 | - | 146.6 | 111.10 | 0.552 | 2591 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 62.8 | 11.5 | 156 | 1515 | roll | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.047 | 3203 | 552.6 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 57.2 | 12.0 | 160 | 1563 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.037 | 1793 | -557.3 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 23.2 | 10.3 | 190 | 1879 | roll | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.55 | 0.047 | 3200 | 551.8 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 21.5 | 10.4 | 191 | 1894 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.037 | 1799 | -560.4 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2079 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -10.06 | - | - | 409 | - | - | - | 1794 | - | 325.02 | 86.65 | 0.073 | 1864 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||