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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.12 of 91.80 AH used of 24V (79.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 91 | VBD | -1.69 | - | - | 418 | - | - | - | 2384 | - | -243.3 | -63.60 | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 5.6 | -13.3 | 9 | 118 | done | -1.69 | 11.27 | 0.125 | 2599 | 193.5 | - | - | 2385 | - | -243.3 | -4.40 | - | 3932 | -76.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 34.9 | -19.4 | 18 | 189 | roll | -1.69 | - | - | 2599 | - | 2.50 | 0.038 | 3801 | 566.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 42.1 | -19.1 | 20 | 228 | done | -1.69 | - | - | 2599 | - | 2.40 | 0.024 | 2408 | -580.4 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 71.9 | -14.6 | 39 | 425 | roll | -1.69 | - | - | 2599 | - | 2.47 | 0.038 | 3799 | 563.2 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 80.9 | -14.1 | 44 | 497 | done | -1.69 | - | - | 2599 | - | 2.40 | 0.024 | 2400 | -582.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 125.0 | -13.8 | 74 | 833 | done | -1.69 | - | - | 2599 | - | - | - | 2400 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 168.8 | -12.6 | 105 | 1159 | roll | -1.69 | - | - | 2599 | - | 2.53 | 0.041 | 3808 | 556.5 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 185.4 | -11.3 | 116 | 1303 | done | -1.69 | - | - | 2599 | - | 2.42 | 0.025 | 2400 | -581.8 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 219.6 | -10.0 | 147 | 1630 | done | -1.69 | - | - | 2599 | - | - | - | 2401 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 240.4 | 10.5 | 166 | 2024 | done | -0.50 | 1.15 | 0.058 | 2857 | 224.3 | - | - | 2570 | - | - | 181.75 | 0.594 | 2936 | -5.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2030 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | 249.4 | - | 185 | 2232 | roll | 1.69 | 2.08 | 0.038 | 3346 | 235.1 | 2.60 | 0.046 | 1151 | -545.8 | 243.3 | 181.48 | 0.592 | 1943 | -5.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 223.4 | 10.0 | 219 | 2456 | done | 1.69 | - | - | 3346 | - | 2.35 | 0.028 | 2541 | 591.5 | 243.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 188.8 | 9.9 | 249 | 2785 | roll | 1.69 | - | - | 3346 | - | 2.53 | 0.051 | 3928 | 548.2 | 246.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 165.4 | 8.1 | 271 | 3117 | done | 1.78 | - | - | 3346 | - | 2.40 | 0.027 | 2543 | -577.1 | 316.4 | 57.25 | 0.558 | 1646 | -5.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 126.6 | 11.0 | 307 | 3440 | roll | 1.78 | - | - | 3346 | - | 2.55 | 0.046 | 3939 | 547.5 | 316.4 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 106.5 | 11.8 | 321 | 3617 | done | 1.78 | - | - | 3346 | - | 2.40 | 0.026 | 2550 | -578.8 | 316.4 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 73.7 | 8.7 | 352 | 3992 | roll | 1.84 | 0.10 | 0.049 | 3385 | 390.0 | 2.58 | 0.044 | 3928 | 534.1 | 363.1 | 37.92 | 0.494 | 1455 | -4.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 64.7 | 12.3 | 358 | 4029 | done | 1.84 | - | - | 3385 | - | 2.40 | 0.025 | 2546 | -575.8 | 363.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 29.4 | 10.4 | 389 | 4355 | roll | 1.84 | - | - | 3385 | - | 2.53 | 0.044 | 3940 | 551.0 | 363.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 8.1 | 11.3 | 413 | 4550 | done | 1.84 | - | - | 3385 | - | 2.40 | 0.024 | 2536 | -585.0 | 363.1 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -11.66 | 12.57 | 0.020 | 414 | -236.4 | - | - | 2386 | - | 365.99 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||