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* dive
| • Previous call tries 4 | • 17.09 of 91.80 AH used of 24V (81.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.05 of 61.20 AH used of 10V (80.31% remains) | |
| • Surface angle -54.5 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 36.7 m at 91.0 m, depth 128 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 132 | VBD | -2.76 | - | - | 425 | - | - | - | 2512 | - | -35.0 | -102.65 | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 2.0 | -3.2 | 17 | 168 | roll | -2.79 | 11.02 | 0.161 | 2387 | 178.0 | 2.53 | 0.075 | 3888 | 543.9 | -62.2 | -13.57 | - | 3483 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 7.0 | -9.1 | 26 | 201 | done | -2.79 | - | - | 2387 | - | 2.38 | 0.031 | 2482 | -590.8 | -62.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 13.4 | -8.2 | 37 | 273 | roll | -2.79 | - | - | 2387 | - | 2.58 | 0.062 | 3890 | 545.7 | -62.2 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 30.3 | -9.0 | 57 | 456 | done | -2.79 | - | - | 2387 | - | 2.35 | 0.031 | 2504 | -589.8 | -62.2 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 47.8 | -9.7 | 72 | 649 | done | -2.79 | - | - | 2388 | - | - | - | 2498 | - | -62.2 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 65.6 | -8.8 | 87 | 843 | roll | -2.79 | - | - | 2387 | - | 2.55 | 0.063 | 3888 | 545.1 | -62.2 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 74.1 | -9.8 | 93 | 929 | done | -2.79 | - | - | 2387 | - | 2.35 | 0.031 | 2505 | -588.5 | -62.2 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | 91.0 | 9.1 | 107 | 1166 | done | -0.50 | 2.53 | 0.113 | 2887 | 197.6 | - | - | 2402 | - | - | 44.17 | 0.594 | 3229 | -5.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | 93.0 | - | 111 | 1224 | done | 2.79 | 3.28 | 0.058 | 3610 | 220.4 | - | - | 2403 | - | 62.2 | 47.62 | 0.584 | 2975 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 66.1 | 12.8 | 131 | 1418 | roll | 2.79 | - | - | 3610 | - | 2.45 | 0.051 | 1033 | -559.2 | 62.2 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 44.2 | 12.3 | 143 | 1591 | done | 2.79 | - | - | 3610 | - | 2.40 | 0.033 | 2399 | 569.2 | 62.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 21.6 | 11.6 | 159 | 1785 | roll | 2.79 | - | - | 3609 | - | 2.47 | 0.050 | 1035 | -552.2 | 62.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 7.6 | 10.3 | 177 | 1919 | done | 2.79 | - | - | 3610 | - | 2.40 | 0.034 | 2419 | 576.7 | 62.2 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 3.3 | 4.9 | 188 | 2003 | roll | 2.81 | - | - | 3609 | - | 2.55 | 0.049 | 1032 | -543.9 | 76.2 | 10.88 | 0.565 | 2919 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2170 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2503 | - | 400.08 | 148.75 | 0.519 | 1598 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||