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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.30 of 91.80 AH used of 24V (46.29% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 38.54 of 61.20 AH used of 10V (37.03% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 999.0 m at 176.9 m, depth 1176 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 72 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 91 | VBD | -2.89 | - | - | 428 | - | - | - | 2673 | - | -73.8 | -52.65 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.5 | -7.2 | 9 | 127 | roll | -2.93 | 10.77 | 0.156 | 2357 | 179.1 | 2.50 | 0.056 | 1286 | -554.8 | -112.8 | -11.10 | - | 3652 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 55.1 | -16.8 | 38 | 384 | done | -2.90 | - | - | 2359 | - | 2.40 | 0.035 | 2679 | 580.4 | -112.8 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 87.9 | -16.3 | 54 | 580 | roll | -2.88 | - | - | 2357 | - | 2.47 | 0.044 | 1285 | -564.4 | -112.8 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 111.8 | -17.5 | 64 | 719 | done | -2.88 | - | - | 2357 | - | 2.38 | 0.035 | 2659 | 577.3 | -112.8 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | 144.7 | -16.5 | 79 | 916 | roll | -2.88 | - | - | 2357 | - | 2.35 | 0.067 | 3935 | 543.0 | -112.8 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 156.1 | -17.0 | 83 | 986 | done | -2.84 | 0.12 | 0.130 | 2380 | 191.7 | 2.17 | 0.035 | 2653 | -590.8 | -112.8 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 186.1 | -14.3 | 99 | 1186 | done | -2.84 | - | - | 2378 | - | - | - | 2653 | - | -112.8 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | 200.6 | 14.0 | 107 | 1377 | done | -0.50 | 2.50 | 0.105 | 2885 | 202.8 | - | - | 2561 | - | - | 89.00 | 0.653 | 3188 | -5.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 204.3 | - | 115 | 1485 | done | 2.93 | 3.40 | 0.052 | 3646 | 223.8 | - | - | 2561 | - | 112.8 | 86.32 | 0.640 | 2727 | -5.3 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 172.7 | 13.9 | 138 | 1675 | done | 2.93 | - | - | 3646 | - | - | - | 2561 | - | 112.8 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 149.2 | 12.9 | 153 | 1867 | roll | 2.93 | - | - | 3646 | - | 2.55 | 0.069 | 3925 | 534.9 | 112.8 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 141.8 | 13.8 | 156 | 1922 | done | 2.89 | - | - | 3646 | - | 2.35 | 0.035 | 2555 | -583.0 | 112.8 | - | - | 2724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 117.2 | 12.6 | 172 | 2117 | roll | 2.89 | - | - | 3646 | - | 2.58 | 0.067 | 3934 | 534.5 | 112.8 | - | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 92.2 | 13.0 | 186 | 2322 | done | 2.86 | 0.12 | 0.130 | 3626 | -166.7 | 2.35 | 0.035 | 2558 | -585.5 | 112.8 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 70.7 | 10.0 | 202 | 2522 | done | 2.87 | - | - | 3626 | - | - | - | 2557 | - | 123.5 | 7.03 | 0.628 | 2684 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 48.7 | 10.6 | 218 | 2726 | roll | 2.88 | - | - | 3625 | - | 2.53 | 0.054 | 1190 | -540.3 | 128.5 | 3.15 | 0.647 | 2664 | -6.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 27.1 | 5.8 | 238 | 3027 | done | 2.94 | - | - | 3626 | - | 2.45 | 0.038 | 2567 | 562.0 | 181.1 | 39.03 | 0.564 | 2448 | -5.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 4.0 | 12.1 | 267 | 3230 | roll | 2.99 | 0.10 | 0.072 | 3649 | 230.0 | 2.47 | 0.049 | 1189 | -557.9 | 181.1 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 425 | - | - | - | 2678 | - | 350.04 | 81.95 | 0.531 | 1761 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||