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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.55 of 91.80 AH used of 24V (98.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.15 of 61.20 AH used of 10V (93.22% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 98 | done | -1.35 | - | - | 407 | - | - | - | 1790 | - | -146.6 | -79.55 | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.5 | -11.2 | 15 | 119 | roll | -1.35 | 10.82 | 0.158 | 2298 | 174.8 | 2.58 | 0.057 | 391 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 26.6 | -10.0 | 44 | 301 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | 2.42 | 0.031 | 1807 | 585.1 | -146.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 46.6 | -10.9 | 63 | 487 | done | -1.35 | - | - | 2297 | - | - | - | 1807 | - | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 66.3 | -10.5 | 81 | 677 | roll | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.60 | 0.058 | 392 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 72.3 | -11.8 | 85 | 732 | done | -1.35 | - | - | 2298 | - | 2.45 | 0.032 | 1802 | 575.5 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | 103.8 | 10.6 | 114 | 1147 | done | -0.33 | 1.08 | 0.092 | 2516 | 201.9 | - | - | 1807 | - | - | 111.70 | 0.579 | 3190 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | 107.2 | - | 125 | 1267 | done | 1.35 | 1.70 | 0.062 | 2891 | 220.6 | - | - | 1809 | - | 146.6 | 110.55 | 0.555 | 2592 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 63.3 | 11.2 | 167 | 1580 | roll | 1.35 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.048 | 3202 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 59.6 | 12.0 | 169 | 1614 | done | 1.35 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.037 | 1797 | -555.3 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 25.4 | 10.3 | 200 | 1927 | roll | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.58 | 0.047 | 3211 | 548.1 | 146.6 | - | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 20.6 | 11.3 | 203 | 1972 | done | 1.35 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.037 | 1797 | -558.9 | 146.6 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.37 | - | - | - | - | -10.08 | - | - | 406 | - | - | - | 1793 | - | 325.02 | 83.65 | 0.072 | 1864 | -8.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||