prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.87 of 91.80 AH used of 24V (82.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.98 of 61.20 AH used of 10V (82.06% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 41.0 m at 90.5 m, depth 132 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -2.75 | - | - | 426 | - | - | - | 2511 | - | -35.0 | -54.78 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.2 | -3.5 | 9 | 124 | roll | -2.79 | 10.98 | 0.159 | 2389 | 178.8 | 2.62 | 0.078 | 3904 | 531.7 | -60.3 | -17.33 | - | 3477 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.1 | -5.0 | 17 | 144 | done | -2.80 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.031 | 2480 | -593.3 | -73.6 | -1.38 | - | 3531 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 12.1 | -9.0 | 28 | 217 | roll | -2.80 | - | - | 2390 | - | 2.40 | 0.047 | 1114 | -569.2 | -73.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 31.8 | -6.9 | 54 | 474 | done | -2.80 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.031 | 2493 | 574.6 | -73.6 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 47.4 | -7.9 | 70 | 668 | roll | -2.80 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.066 | 3896 | 543.8 | -73.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 58.3 | -9.3 | 79 | 795 | done | -2.80 | - | - | 2389 | - | 2.35 | 0.030 | 2503 | -592.8 | -73.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | 75.8 | -9.1 | 94 | 987 | done | -2.80 | - | - | 2389 | - | - | - | 2497 | - | -73.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | 90.5 | 9.1 | 107 | 1228 | done | -0.50 | 2.47 | 0.110 | 2885 | 200.8 | - | - | 2412 | - | - | 57.60 | 0.594 | 3228 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 92.6 | - | 113 | 1297 | roll | 2.80 | 3.33 | 0.057 | 3614 | 218.9 | 2.55 | 0.049 | 1031 | -541.6 | 73.6 | 55.88 | 0.581 | 2927 | -5.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 62.5 | 15.9 | 130 | 1462 | done | 2.80 | - | - | 3614 | - | 2.42 | 0.032 | 2413 | 571.1 | 73.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 31.7 | 15.3 | 146 | 1656 | roll | 2.80 | - | - | 3614 | - | 2.47 | 0.049 | 1036 | -557.5 | 73.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 25.6 | 15.4 | 148 | 1698 | done | 2.80 | - | - | 3613 | - | 2.40 | 0.032 | 2425 | 578.8 | 73.6 | - | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 3.6 | 1.4 | 176 | 1934 | roll | 2.85 | - | - | 3614 | - | 2.55 | 0.048 | 1026 | -548.6 | 114.8 | 30.08 | 0.544 | 2759 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2508 | - | 400.08 | 133.27 | 0.513 | 1597 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||