PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.79 of 91.80 AH used of 24V (98.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.53 of 61.20 AH used of 10V (97.50% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 19.8 m at 100.2 m, depth 120 m (107 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.05 - - 422 - - - 2347 - -146.6 -58.88 - 3621 - - - - - - - - - - -
82 2.9 -7.0 6 102 roll -1.05 10.93 0.160 2364 177.7 2.40 0.054 3721 572.5 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
359 23.4 -5.7 30 367 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.034 2330 -574.8 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
406 25.9 -5.2 34 413 roll -1.05 - - 2363 - 2.53 0.054 3716 547.8 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
551 34.3 -5.6 46 559 done -1.05 - - 2363 - 2.40 0.033 2330 -577.5 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
590 36.5 -5.6 50 600 done -1.05 - - 2363 - - - 2330 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
632 38.8 -5.2 54 639 roll -1.05 - - 2363 - 2.50 0.054 941 -555.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
658 40.2 -5.3 56 666 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.036 2322 570.7 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
706 42.7 -5.3 60 715 done -1.05 - - 2363 - - - 2322 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
747 44.9 -5.4 64 754 roll -1.05 - - 2363 - 2.53 0.056 3722 553.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
784 46.8 -5.6 67 792 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.034 2330 -575.2 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
831 49.4 -5.5 71 841 done -1.05 - - 2363 - - - 2329 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
873 51.6 -5.3 75 880 roll -1.05 - - 2363 - 2.50 0.054 937 -556.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
904 53.3 -5.5 77 912 done -1.05 - - 2363 - 2.45 0.036 2333 569.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
943 55.4 -5.4 81 951 roll -1.05 - - 2363 - 2.53 0.057 3732 553.0 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
981 57.4 -6.0 84 989 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.034 2334 -577.7 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1028 59.8 -5.2 88 1035 roll -1.05 - - 2363 - 2.53 0.054 933 -553.8 -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1054 61.1 -4.8 90 1061 done -1.05 - - 2363 - 2.45 0.036 2331 570.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1102 63.6 -5.6 94 1110 done -1.05 - - 2363 - - - 2330 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1142 65.6 -5.0 98 1150 roll -1.05 - - 2363 - 2.53 0.057 3729 553.0 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1175 67.3 -5.8 100 1183 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.035 2328 -578.9 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1214 69.3 -5.1 104 1224 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1258 71.4 -5.0 108 1266 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1298 73.4 -5.0 112 1308 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1340 75.5 -4.9 116 1350 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1382 77.6 -5.1 120 1392 done -1.05 - - 2363 - - - 2328 - -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1424 79.7 -5.2 124 1432 roll -1.05 - - 2363 - 2.55 0.056 3729 549.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1463 81.9 -6.1 127 1470 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.033 2329 -578.5 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1509 84.4 -5.3 131 1519 done -1.05 - - 2363 - - - 2329 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1551 86.6 -5.2 135 1558 roll -1.05 - - 2363 - 2.55 0.055 3731 549.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1589 88.7 -5.7 138 1596 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.032 2326 -580.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1636 91.1 -5.3 142 1645 done -1.05 - - 2363 - - - 2327 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1677 93.3 -5.3 146 1684 roll -1.05 - - 2363 - 2.50 0.054 935 -556.8 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1703 94.8 -5.7 148 1711 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.035 2324 574.0 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1750 97.3 -5.2 152 1757 roll -1.05 - - 2363 - 2.53 0.056 3728 554.9 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1799 99.9 -5.4 156 1809 done -1.05 - - 2363 - 2.42 0.033 2326 -579.3 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1848 102.5 -5.2 160 1858 done -1.05 - - 2363 - - - 2326 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1890 104.5 -5.0 164 1900 done -1.05 - - 2363 - - - 2326 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1932 106.5 -4.9 168 1942 done -1.05 - - 2363 - - - 2326 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1957 107.5 4.6 170 2076 done -0.25 0.85 0.091 2540 208.2 - - 2194 - - 112.10 0.644 3023 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
2078 107.7 -1.9 182 2202 roll 1.05 1.33 0.063 2827 215.8 2.58 0.054 3605 546.9 146.6 112.57 0.614 2425 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
2216 95.7 11.2 194 2223 done 1.05 - - 2826 - 2.45 0.035 2227 -562.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2255 91.4 11.2 198 2262 roll 1.05 - - 2827 - 2.60 0.059 810 -545.0 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2275 89.1 10.6 199 2283 done 1.05 - - 2827 - 2.47 0.034 2209 566.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2314 84.6 11.8 203 2322 roll 1.05 - - 2827 - 2.55 0.056 3610 549.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2335 82.4 11.2 204 2342 done 1.05 - - 2827 - 2.47 0.035 2207 -568.0 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2374 78.2 10.9 208 2383 done 1.05 - - 2827 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2415 73.3 11.3 212 2423 roll 1.05 - - 2827 - 2.55 0.059 812 -547.1 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2447 69.8 11.6 214 2455 done 1.05 - - 2827 - 2.45 0.035 2202 567.3 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2486 65.2 11.7 218 2496 done 1.05 - - 2827 - - - 2202 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2528 60.6 11.1 222 2538 done 1.05 - - 2827 - - - 2202 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2570 56.1 10.8 226 2580 done 1.05 - - 2827 - - - 2202 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2612 51.5 10.9 230 2622 done 1.05 - - 2827 - - - 2202 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2654 47.1 10.6 234 2664 done 1.05 - - 2827 - - - 2202 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2696 42.5 11.2 238 2703 roll 1.05 - - 2827 - 2.58 0.059 809 -539.9 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2716 40.1 11.2 239 2724 done 1.05 - - 2827 - 2.45 0.034 2204 569.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2755 35.8 11.3 243 2765 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2797 31.3 10.8 247 2807 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2839 26.8 10.8 251 2849 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2881 22.2 10.9 255 2891 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2923 17.7 10.7 259 2933 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2965 13.3 10.7 263 2975 done 1.05 - - 2826 - - - 2203 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3007 8.8 11.0 267 3017 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
3049 4.6 10.1 271 3059 done 1.05 - - 2827 - - - 2204 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -