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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.56 of 91.80 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.48 of 61.20 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.8 m depth, ceiling -989.2 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 27.4 m at 27.1 m, depth 54 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 147 | VBD | -2.00 | - | - | 423 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -114.88 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 2.3 | -4.8 | 19 | 176 | roll | -2.00 | 11.48 | 0.152 | 2490 | 180.1 | 2.53 | 0.080 | 3937 | 526.9 | -146.6 | -8.75 | - | 3801 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 16.5 | -2.8 | 61 | 435 | done | -2.00 | - | - | 2490 | - | 2.30 | 0.037 | 2580 | -590.0 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 18.6 | -3.3 | 72 | 506 | done | -2.00 | - | - | 2490 | - | - | - | 2580 | - | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 21.0 | -3.6 | 81 | 578 | roll | -2.00 | - | - | 2490 | - | 2.42 | 0.049 | 1212 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 29.5 | -4.4 | 95 | 770 | done | -2.00 | - | - | 2490 | - | 2.42 | 0.038 | 2602 | 574.4 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | 36.2 | 4.4 | 106 | 1026 | done | -0.50 | 1.62 | 0.095 | 2817 | 201.9 | - | - | 2423 | - | - | 106.72 | 0.556 | 3228 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 35.3 | - | 115 | 1144 | done | 2.00 | 2.58 | 0.071 | 3363 | 211.6 | - | - | 2422 | - | 146.6 | 108.90 | 0.532 | 2630 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1288 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.52 | - | - | 426 | - | - | - | 2601 | - | 400.08 | 111.30 | 0.504 | 1598 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||