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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.92 of 91.80 AH used of 24V (82.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.53 of 61.20 AH used of 10V (63.18% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 129 | VBD | -2.00 | - | - | 416 | - | - | - | 2144 | - | -146.0 | -96.05 | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.3 | -5.7 | 14 | 158 | roll | -2.00 | 10.85 | 0.126 | 2528 | 194.7 | 2.42 | 0.060 | 738 | -581.0 | -146.0 | -4.68 | - | 3536 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 42.5 | -19.0 | 30 | 299 | done | -2.00 | - | - | 2528 | - | 2.22 | 0.024 | 2126 | 625.2 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 80.8 | -18.7 | 49 | 505 | roll | -2.00 | - | - | 2528 | - | 2.42 | 0.035 | 3519 | 575.6 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 86.5 | -18.2 | 51 | 537 | done | -2.00 | - | - | 2528 | - | 2.40 | 0.027 | 2130 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | 90.1 | 18.0 | 52 | 670 | done | -0.50 | 1.50 | 0.068 | 2855 | 218.0 | - | - | 2130 | - | - | 105.93 | 0.466 | 2937 | -5.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 682 | 97.5 | - | 63 | 796 | roll | 2.00 | 2.38 | 0.043 | 3412 | 234.0 | 2.45 | 0.049 | 717 | -576.7 | 146.0 | 105.20 | 0.463 | 2340 | -5.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 87.4 | 4.2 | 90 | 1105 | done | 2.16 | 0.12 | 0.046 | 3455 | 358.3 | 2.33 | 0.025 | 2128 | 605.6 | 272.6 | 92.40 | 0.456 | 1825 | -5.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 53.2 | 8.9 | 128 | 1455 | roll | 2.19 | - | - | 3455 | - | 2.45 | 0.038 | 3520 | 568.2 | 296.4 | 18.50 | 0.412 | 1727 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 22.6 | 12.1 | 152 | 1726 | done | 2.19 | - | - | 3455 | - | 2.42 | 0.029 | 2128 | -575.2 | 296.4 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -11.74 | - | - | 416 | - | - | - | 2122 | - | 570.08 | 123.53 | 0.400 | 612 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||