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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.57 of 91.80 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.49% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 45.3 m at 90.9 m, depth 136 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -1.83 | - | - | 430 | - | - | - | 2479 | - | -82.3 | -54.75 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.0 | -3.8 | 9 | 129 | roll | -1.88 | 12.18 | 0.161 | 2582 | 176.7 | 2.67 | 0.078 | 3911 | 536.3 | -122.2 | -23.10 | - | 3731 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 26.6 | -7.9 | 48 | 386 | done | -1.88 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.031 | 2496 | -584.7 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 41.7 | -7.6 | 64 | 580 | roll | -1.88 | - | - | 2582 | - | 2.60 | 0.066 | 3902 | 540.8 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 60.9 | -8.6 | 80 | 799 | done | -1.88 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.032 | 2494 | -586.7 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 78.0 | -8.9 | 95 | 995 | roll | -1.88 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.065 | 3898 | 535.9 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 85.9 | -8.8 | 101 | 1081 | done | -1.88 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.032 | 2495 | -584.6 | -122.2 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | 90.9 | 9.0 | 106 | 1241 | done | -0.50 | 1.48 | 0.097 | 2883 | 202.7 | - | - | 2412 | - | - | 95.32 | 0.590 | 3228 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 93.5 | - | 115 | 1344 | done | 1.88 | 2.42 | 0.061 | 3406 | 216.1 | - | - | 2411 | - | 122.2 | 93.18 | 0.573 | 2730 | -5.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 64.7 | 12.0 | 138 | 1532 | done | 1.88 | - | - | 3406 | - | - | - | 2411 | - | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 42.0 | 11.9 | 153 | 1726 | roll | 1.88 | - | - | 3406 | - | 2.55 | 0.051 | 1030 | -541.6 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 32.9 | 12.8 | 158 | 1799 | done | 1.88 | - | - | 3406 | - | 2.42 | 0.033 | 2412 | 571.1 | 122.2 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 11.0 | 9.6 | 180 | 2002 | roll | 1.88 | - | - | 3406 | - | 2.47 | 0.050 | 1035 | -557.5 | 122.2 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 8.5 | 10.8 | 183 | 2021 | done | 1.88 | - | - | 3406 | - | 2.40 | 0.033 | 2425 | 579.2 | 122.2 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 2.0 | 7.8 | 194 | 2094 | roll | 1.88 | - | - | 3406 | - | 2.55 | 0.065 | 3812 | 543.9 | 122.2 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2493 | - | 400.08 | 137.70 | 0.518 | 1598 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||