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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.77 of 91.80 AH used of 24V (85.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.12 of 61.20 AH used of 10V (85.10% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 41.8 m at 90.1 m, depth 132 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 76 | VBD | -1.79 | - | - | 427 | - | - | - | 2500 | - | -86.5 | -48.72 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.0 | -2.8 | 8 | 135 | roll | -1.84 | 12.02 | 0.154 | 2596 | 180.4 | 2.65 | 0.080 | 3902 | 529.1 | -122.2 | -33.62 | - | 3729 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 10.5 | -9.6 | 28 | 214 | done | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.40 | 0.031 | 2484 | -590.8 | -122.2 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 16.5 | -8.2 | 39 | 287 | roll | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.42 | 0.048 | 1116 | -565.3 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 18.2 | -8.3 | 42 | 306 | done | -1.84 | - | - | 2597 | - | 2.40 | 0.032 | 2507 | 579.6 | -122.2 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 23.8 | -7.5 | 50 | 381 | roll | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.50 | 0.045 | 1115 | -556.8 | -122.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 26.8 | -7.7 | 53 | 419 | done | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.40 | 0.031 | 2506 | 579.6 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 42.1 | -8.2 | 68 | 615 | roll | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.55 | 0.067 | 3892 | 543.5 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 53.0 | -8.4 | 77 | 742 | done | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.38 | 0.032 | 2490 | -589.1 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 68.9 | -8.3 | 92 | 937 | roll | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.62 | 0.065 | 3897 | 537.0 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 74.2 | -8.2 | 96 | 1005 | done | -1.84 | - | - | 2597 | - | 2.40 | 0.032 | 2496 | -583.8 | -122.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 89.2 | -7.3 | 112 | 1198 | roll | -1.84 | - | - | 2596 | - | 2.58 | 0.065 | 3895 | 542.2 | -122.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | 90.1 | 7.1 | 112 | 1318 | done | -0.50 | 1.40 | 0.095 | 2882 | 204.3 | - | - | 2412 | - | - | 94.12 | 0.588 | 3229 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 91.9 | - | 121 | 1423 | roll | 1.84 | 2.40 | 0.063 | 3398 | 215.0 | 2.55 | 0.051 | 1033 | -540.8 | 122.2 | 91.82 | 0.569 | 2729 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 74.7 | 12.4 | 135 | 1510 | done | 1.84 | - | - | 3398 | - | 2.42 | 0.032 | 2408 | 568.2 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 51.7 | 11.5 | 151 | 1700 | done | 1.84 | - | - | 3398 | - | - | - | 2408 | - | 122.2 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 30.0 | 11.9 | 166 | 1892 | done | 1.84 | - | - | 3398 | - | - | - | 2408 | - | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 7.8 | 9.4 | 189 | 2089 | roll | 1.84 | - | - | 3399 | - | 2.47 | 0.050 | 1032 | -557.1 | 122.2 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2516 | - | 400.08 | 142.38 | 0.517 | 1597 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||