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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.50 of 91.80 AH used of 24V (88.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.13 of 61.20 AH used of 10V (88.35% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 51.5 m at 80.8 m, depth 132 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -2.84 | - | - | 429 | - | - | - | 2474 | - | -53.0 | -54.60 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -3.9 | 9 | 129 | roll | -2.89 | 11.15 | 0.161 | 2365 | 173.6 | 2.72 | 0.077 | 3904 | 525.7 | -97.2 | -22.52 | - | 3628 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 34.8 | -11.2 | 44 | 387 | done | -2.89 | - | - | 2365 | - | 2.45 | 0.031 | 2495 | -575.1 | -97.2 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 57.3 | -12.6 | 60 | 581 | roll | -2.89 | - | - | 2365 | - | 2.62 | 0.063 | 3904 | 537.8 | -97.2 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 74.1 | -12.8 | 69 | 707 | done | -2.89 | - | - | 2365 | - | 2.42 | 0.031 | 2490 | -584.3 | -97.2 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 97.5 | -11.9 | 84 | 899 | done | -2.89 | - | - | 2365 | - | - | - | 2484 | - | -97.2 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 120.8 | 11.4 | 99 | 1176 | done | -0.50 | 2.67 | 0.113 | 2889 | 196.3 | - | - | 2409 | - | - | 76.62 | 0.611 | 3229 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 123.1 | - | 106 | 1263 | roll | 2.89 | 3.40 | 0.058 | 3630 | 217.9 | 2.55 | 0.052 | 1019 | -545.1 | 97.2 | 74.38 | 0.593 | 2832 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 100.3 | 18.3 | 119 | 1347 | done | 2.89 | - | - | 3630 | - | 2.45 | 0.032 | 2419 | 571.4 | 97.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 65.3 | 17.8 | 134 | 1543 | roll | 2.89 | - | - | 3630 | - | 2.55 | 0.051 | 1034 | -543.1 | 97.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 45.0 | 18.1 | 142 | 1657 | done | 2.89 | - | - | 3630 | - | 2.50 | 0.031 | 2406 | 548.8 | 97.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 12.5 | 15.3 | 161 | 1853 | roll | 2.89 | - | - | 3631 | - | 2.55 | 0.050 | 1027 | -540.8 | 97.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 6.1 | 15.8 | 167 | 1892 | done | 2.89 | - | - | 3630 | - | 2.45 | 0.032 | 2421 | 569.0 | 97.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.86 | - | - | 422 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 145.12 | 0.515 | 1598 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||