PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 1.40 of 91.80 AH used of 24V (98.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.24 of 61.20 AH used of 10V (97.97% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.17 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 46.8 m at 80.5 m, depth 127 m (105 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.05 - - 426 - - - 2349 - -146.6 -59.35 - 3620 - - - - - - - - - - -
82 2.5 -5.3 6 102 roll -1.05 10.90 0.160 2362 177.6 2.50 0.056 933 -566.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
314 20.3 -5.9 26 321 done -1.05 - - 2362 - 2.45 0.038 2321 566.5 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
360 22.9 -5.1 30 368 roll -1.05 - - 2362 - 2.55 0.059 3723 549.8 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
421 26.5 -6.0 35 428 done -1.05 - - 2362 - 2.45 0.036 2323 -571.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
467 29.1 -5.4 39 475 roll -1.05 - - 2362 - 2.50 0.054 937 -554.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
494 30.6 -5.5 41 501 done -1.05 - - 2362 - 2.45 0.038 2327 567.3 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
541 33.1 -5.5 45 549 roll -1.05 - - 2362 - 2.53 0.058 3721 551.0 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
580 35.4 -6.0 48 587 done -1.05 - - 2362 - 2.42 0.035 2330 -574.8 -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
626 38.1 -5.5 52 636 done -1.05 - - 2362 - - - 2330 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
668 40.5 -5.7 56 678 done -1.05 - - 2362 - - - 2330 - -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
710 42.8 -5.6 60 718 roll -1.05 - - 2362 - 2.58 0.071 3729 542.2 -146.6 -0.12 - 3626 -108.3 - - - - - - - - - -
754 45.5 -6.6 63 761 done -1.05 - - 2362 - 2.42 0.035 2334 -576.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
793 47.7 -5.7 67 803 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
835 50.1 -5.7 71 845 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
877 52.4 -5.6 75 887 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
919 54.8 -5.7 79 929 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
961 57.2 -5.7 83 970 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1002 59.6 -6.0 87 1012 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1044 61.9 -5.5 91 1055 done -1.05 - - 2362 - - - 2334 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1087 64.3 -5.7 95 1094 roll -1.05 - - 2361 - 2.55 0.058 3727 546.3 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1130 66.9 -5.8 98 1137 done -1.05 - - 2362 - 2.42 0.035 2328 -578.1 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1169 69.0 -5.5 102 1179 done -1.05 - - 2362 - - - 2328 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1212 71.4 -5.7 106 1221 done -1.05 - - 2362 - - - 2327 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1253 73.7 -5.5 110 1263 done -1.05 - - 2362 - - - 2327 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1295 75.8 -5.3 114 1302 roll -1.05 - - 2362 - 2.55 0.058 3722 547.1 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1332 77.9 -5.6 117 1340 done -1.05 - - 2362 - 2.42 0.035 2328 -576.0 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1382 80.5 -5.4 121 1389 done -1.05 - - 2362 - - - 2327 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1421 82.6 -5.1 125 1431 done -1.05 - - 2362 - - - 2327 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1463 85.0 -5.7 129 1473 done -1.05 - - 2361 - - - 2327 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1505 87.0 -5.1 133 1512 roll -1.05 - - 2362 - 2.55 0.058 3723 547.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1565 90.4 -6.0 138 1572 done -1.05 - - 2362 - 2.42 0.035 2326 -577.3 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1611 93.0 -5.4 142 1619 roll -1.05 - - 2362 - 2.50 0.055 936 -556.0 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1632 94.3 -5.8 143 1640 done -1.05 - - 2362 - 2.45 0.037 2331 569.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1671 96.4 -5.4 147 1681 done -1.05 - - 2362 - - - 2331 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1713 98.7 -5.5 151 1723 done -1.05 - - 2361 - - - 2331 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1755 100.8 -5.1 155 1765 done -1.05 - - 2362 - - - 2331 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1797 103.0 -5.4 159 1807 done -1.05 - - 2362 - - - 2331 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1841 105.2 5.1 163 1961 done -0.25 0.85 0.084 2542 211.8 - - 2197 - - 114.90 0.642 3023 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
1963 105.3 -2.1 175 2083 roll 1.05 1.33 0.058 2829 215.8 2.55 0.058 817 -541.2 146.6 112.60 0.613 2425 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
2119 91.0 12.0 187 2126 done 1.05 - - 2829 - 2.47 0.036 2212 564.8 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2157 86.4 11.8 191 2168 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2200 81.7 11.4 195 2209 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2241 77.0 11.2 199 2251 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2283 72.3 11.1 203 2293 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2325 67.7 11.1 207 2335 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2367 63.1 11.0 211 2377 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2409 58.3 11.2 215 2419 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2451 53.7 11.3 219 2461 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2493 49.0 11.3 223 2503 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2535 44.3 11.3 227 2545 done 1.05 - - 2829 - - - 2212 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2577 39.8 10.8 231 2584 roll 1.05 - - 2829 - 2.58 0.060 823 -538.4 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2597 37.5 11.0 232 2605 done 1.05 - - 2829 - 2.45 0.036 2210 566.1 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2636 33.1 11.1 236 2644 roll 1.05 - - 2829 - 2.53 0.058 3602 550.2 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2657 30.9 11.3 237 2664 done 1.05 - - 2829 - 2.42 0.036 2222 -570.2 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2696 26.7 10.9 241 2703 roll 1.05 - - 2829 - 2.58 0.059 816 -545.0 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2710 25.1 10.4 242 2718 done 1.05 - - 2829 - 2.45 0.035 2208 568.2 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2757 20.0 10.9 246 2767 done 1.05 - - 2829 - - - 2208 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2799 15.5 10.8 250 2809 done 1.05 - - 2829 - - - 2208 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2841 11.0 10.5 254 2851 done 1.05 - - 2829 - - - 2208 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2883 6.8 10.3 258 2893 done 1.05 - - 2829 - - - 2208 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2925 2.6 9.9 262 2932 roll 1.05 - - 2829 - 2.55 0.056 3614 551.4 148.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -