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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.10 of 91.80 AH used of 24V (89.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.93 of 61.20 AH used of 10V (88.68% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 38.0 m at 100.3 m, depth 138 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 82 | VBD | -2.84 | - | - | 429 | - | - | - | 2504 | - | -53.0 | -53.08 | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -4.5 | 9 | 129 | roll | -2.88 | 11.07 | 0.158 | 2365 | 174.9 | 2.60 | 0.079 | 3898 | 536.2 | -92.3 | -24.85 | - | 3608 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 13.5 | -12.9 | 30 | 228 | done | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2483 | -589.6 | -92.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 21.4 | -10.7 | 40 | 298 | roll | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.062 | 3896 | 539.3 | -92.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 29.8 | -11.9 | 45 | 370 | done | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.031 | 2500 | -565.2 | -92.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 51.1 | -10.6 | 61 | 572 | roll | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.062 | 3895 | 526.4 | -92.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 59.0 | -12.2 | 65 | 640 | done | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2497 | -582.5 | -92.3 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 82.8 | -12.2 | 81 | 835 | roll | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3899 | 539.2 | -92.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 108.0 | -14.2 | 94 | 1023 | done | -2.88 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.031 | 2500 | -578.1 | -92.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | 121.6 | 13.0 | 103 | 1208 | done | -0.50 | 2.75 | 0.112 | 2883 | 188.0 | - | - | 2421 | - | - | 72.90 | 0.611 | 3228 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | 124.1 | - | 110 | 1292 | roll | 2.88 | 3.42 | 0.059 | 3634 | 219.6 | 2.75 | 0.060 | 3819 | 508.4 | 92.3 | 70.50 | 0.595 | 2852 | -5.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 111.9 | 16.4 | 118 | 1330 | done | 2.88 | - | - | 3634 | - | 2.45 | 0.030 | 2429 | -567.3 | 92.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 77.2 | 18.0 | 134 | 1524 | roll | 2.88 | - | - | 3634 | - | 2.53 | 0.051 | 1021 | -556.5 | 92.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 58.9 | 17.0 | 141 | 1632 | done | 2.88 | - | - | 3634 | - | 2.45 | 0.032 | 2420 | 571.0 | 92.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 24.5 | 17.8 | 157 | 1822 | done | 2.88 | - | - | 3635 | - | - | - | 2421 | - | 92.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2519 | - | 400.08 | 153.15 | 0.516 | 1598 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||