SCORE Oct10 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.20 of 91.80 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 61.20 AH used of 10V (66.21% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 107 VBD -1.23 - - 421 - - - 1964 - -243.3 -89.72 - 3546 - - - - - - - - - - -
111 3.8 -8.3 15 137 roll -1.23 10.75 0.133 2453 189.0 2.55 0.059 550 -554.5 -243.3 -5.93 - 3897 -59.2 - - - - - - - - - -
143 17.3 -39.2 20 149 done -1.23 - - 2453 - 2.40 0.028 1946 581.7 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
213 32.1 -18.3 33 219 roll -1.23 - - 2453 - 2.50 0.047 543 -561.2 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
230 35.1 -16.9 36 236 done -1.23 - - 2453 - 2.42 0.029 1956 583.9 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
302 46.7 -16.4 49 308 roll -1.23 - - 2453 - 2.50 0.049 3359 561.2 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
319 49.6 -15.5 52 325 done -1.23 - - 2453 - 2.45 0.029 1946 -576.7 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
386 60.1 -15.9 59 390 roll -1.23 - - 2453 - 2.47 0.048 541 -568.8 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
418 65.5 -16.9 61 424 done -1.23 - - 2453 - 2.42 0.031 1952 583.1 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
610 94.3 -14.9 80 613 roll -1.23 - - 2453 - 2.50 0.050 3352 560.0 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
626 96.8 -16.0 81 632 done -1.23 - - 2453 - 2.45 0.030 1946 -573.9 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
818 125.0 -14.7 99 821 roll -1.23 - - 2453 - 2.47 0.050 548 -566.0 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
849 129.5 -13.9 100 853 done -1.23 - - 2453 - 2.42 0.031 1952 580.2 -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
1174 174.4 -13.8 111 1175 done -1.23 - - 2454 - - - 1952 - -243.3 - - 3901 - - - - - - - - - - -
1478 216.1 -13.9 121 1483 roll -1.23 - - 2453 - 2.53 0.053 541 -557.7 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1575 228.9 -12.7 124 1578 done -1.23 - - 2453 - 2.45 0.033 1954 576.7 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1900 270.4 -12.8 135 1900 done -1.23 - - 2453 - - - 1954 - -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
2203 310.0 -13.0 145 2204 done -1.23 - - 2453 - - - 1954 - -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
2507 348.7 -12.9 155 2510 roll -1.23 - - 2453 - 2.55 0.054 545 -552.5 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
2554 354.8 -12.7 156 2559 done -1.23 - - 2453 - 2.45 0.034 1953 574.7 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
2863 393.6 -12.2 166 2864 done -1.23 - - 2453 - - - 1953 - -243.3 - - 3893 - - - - - - - - - - -
3167 431.2 -12.4 176 3167 done -1.23 - - 2453 - - - 1953 - -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
3470 467.9 -12.0 186 3474 roll -1.23 - - 2453 - 2.55 0.057 551 -549.8 -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3507 472.4 -12.6 187 3511 done -1.23 - - 2453 - 2.45 0.035 1953 572.2 -243.3 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3827 511.6 -12.6 198 3827 done -1.23 - - 2454 - - - 1954 - -243.3 - - 3887 - - - - - - - - - - -
4130 548.6 -11.9 208 4131 done -1.23 - - 2453 - - - 1954 - -243.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
4434 585.0 -12.1 218 4435 done -1.23 - - 2453 - - - 1954 - -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
4737 620.8 -12.2 228 4741 roll -1.23 - - 2453 - 2.60 0.064 548 -540.8 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4774 625.4 -13.1 229 4778 done -1.23 - - 2453 - 2.47 0.039 1947 566.4 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5094 663.1 -11.7 240 5097 roll -1.23 - - 2453 - 2.60 0.068 3359 543.1 -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5120 666.4 -12.3 241 5124 done -1.23 - - 2453 - 2.47 0.038 1955 -568.4 -243.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5450 703.4 -11.2 252 5451 done -1.23 - - 2453 - - - 1954 - -243.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5754 737.3 -11.2 262 5755 done -1.23 - - 2453 - - - 1955 - -243.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6057 771.8 -11.2 272 6058 done -1.23 - - 2453 - - - 1955 - -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6361 805.4 -11.0 282 6362 done -1.23 - - 2453 - - - 1955 - -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6664 839.0 -11.1 292 6668 roll -1.23 - - 2453 - 2.90 0.127 551 -484.1 -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
6685 841.4 -11.8 292 6691 done -1.23 - - 2453 - 2.75 0.092 1944 506.5 -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6994 875.6 -11.3 303 6998 roll -1.23 - - 2453 - 3.10 0.147 3360 456.8 -243.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7057 882.9 -11.6 305 7062 done -1.23 - - 2453 - 2.90 0.115 1961 -482.4 -243.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7382 920.0 -11.5 316 7387 roll -1.23 - - 2455 - 3.22 0.167 539 -441.6 -243.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
7441 926.9 -12.2 318 7445 done -1.23 - - 2453 - 3.10 0.146 1946 453.9 -243.3 - - 3873 - - - - 1 - - - - - -
7771 964.0 -11.2 329 7776 roll -1.23 - - 2453 - 3.62 0.212 3362 391.2 -243.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
7834 971.6 -12.4 331 7839 done -1.23 - - 2453 - 3.33 0.171 1952 -423.4 -243.3 - - 3873 - - - - 1 - - - - - -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8011 990.4 10.9 337 8198 done -0.33 0.95 0.090 2649 206.3 - - 1952 - - 177.68 1.226 3020 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8199 begin climb
8202 996.7 - 343 8420 roll 1.23 1.60 0.065 2989 212.5 3.67 0.205 536 -385.8 243.3 206.43 1.190 2026 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
8459 973.3 12.6 351 8464 done 1.23 - - 2989 - 3.45 0.181 1952 410.4 243.3 - - 2022 - - - - 1 - - - - - -
8784 932.3 12.4 362 8789 roll 1.23 - - 2989 - 3.35 0.177 3364 421.5 243.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
8821 927.5 13.2 363 8825 done 1.23 - - 2989 - 3.15 0.138 1943 -451.1 243.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9140 888.0 12.3 374 9144 roll 1.23 - - 2989 - 3.05 0.141 532 -462.6 243.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9177 883.2 13.6 375 9181 done 1.23 - - 2989 - 2.90 0.109 1952 489.7 243.3 - - 2016 - - - - 1 - - - - - -
9496 843.8 12.3 386 9500 roll 1.23 - - 2989 - 2.92 0.118 3365 483.9 243.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9543 837.6 12.6 387 9548 done 1.23 - - 2989 - 2.78 0.083 1947 -510.1 243.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9852 798.8 12.6 397 9856 roll 1.23 - - 2989 - 2.78 0.099 535 -507.9 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9889 793.9 13.6 398 9893 done 1.23 - - 2989 - 2.62 0.060 1959 543.5 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10209 754.6 12.2 409 10213 roll 1.23 - - 2989 - 2.67 0.079 3361 525.1 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10236 751.2 12.5 410 10240 done 1.23 - - 2989 - 2.60 0.050 1939 -546.9 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10566 713.0 11.5 421 10570 roll 1.23 - - 2989 - 2.60 0.072 539 -538.5 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10587 710.3 12.9 421 10593 done 1.23 - - 2990 - 2.53 0.041 1957 560.5 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10896 675.1 11.2 432 10900 roll 1.23 - - 2989 - 2.60 0.066 3357 538.5 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10923 672.1 11.8 433 10926 done 1.23 - - 2989 - 2.53 0.039 1946 -557.7 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11253 636.5 10.5 444 11256 roll 1.23 - - 2990 - 2.58 0.066 540 -545.0 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11279 633.7 10.9 445 11283 done 1.23 - - 2989 - 2.47 0.035 1954 572.5 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11610 598.8 10.6 456 11613 roll 1.23 - - 2990 - 2.55 0.059 3355 549.4 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11657 593.4 11.7 457 11661 done 1.23 - - 2989 - 2.50 0.037 1947 -563.2 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11966 560.8 10.5 467 11970 roll 1.23 - - 2990 - 2.53 0.062 546 -553.8 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11998 557.3 10.6 468 12002 done 1.23 - - 2990 - 2.47 0.034 1958 571.7 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12323 522.3 11.0 479 12326 roll 1.23 - - 2990 - 2.55 0.057 3361 550.2 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12354 518.7 11.0 480 12358 done 1.23 - - 2989 - 2.50 0.035 1950 -564.4 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12679 483.1 11.0 491 12683 roll 1.23 - - 2990 - 2.58 0.055 3353 543.8 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12706 480.1 11.0 492 12709 done 1.23 - - 2989 - 2.47 0.036 1948 -568.8 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13036 446.0 10.1 503 13040 roll 1.23 - - 2989 - 2.58 0.054 3356 545.7 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13068 442.5 11.3 504 13071 done 1.23 - - 2989 - 2.50 0.035 1947 -563.6 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13392 408.6 10.2 515 13393 done 1.23 - - 2989 - - - 1947 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13696 379.3 9.3 525 13721 roll 1.26 - - 2990 - 2.58 0.058 544 -543.8 268.8 20.73 0.819 1923 -4.3 0.207 - - - - - - - - -
13742 374.7 10.0 525 13746 done 1.26 - - 2990 - 2.47 0.032 1952 570.0 269.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14051 342.9 10.2 535 14055 roll 1.26 - - 2990 - 2.53 0.054 3353 553.8 269.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14078 340.0 10.5 536 14081 done 1.26 - - 2990 - 2.47 0.034 1950 -568.0 269.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14408 304.9 10.6 547 14411 roll 1.26 - - 2990 - 2.55 0.058 539 -553.3 269.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14445 300.9 10.9 548 14448 done 1.26 - - 2990 - 2.45 0.031 1953 577.1 269.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14765 270.7 9.5 559 14783 done 1.28 - - 2990 - - - 1953 - 287.3 17.20 0.740 1848 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
15068 240.2 10.4 569 15069 done 1.28 - - 2990 - - - 1953 - 287.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15371 207.8 10.7 579 15372 done 1.28 - - 2990 - - - 1953 - 287.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15675 176.1 10.4 589 15678 roll 1.28 - - 2990 - 2.58 0.055 537 -548.8 287.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15696 174.1 9.3 589 15725 done 1.31 - - 2989 - 2.45 0.031 1952 577.6 312.8 22.95 0.680 1743 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
16038 139.7 11.0 601 16039 done 1.31 - - 2989 - - - 1952 - 312.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16343 106.3 10.1 621 16346 roll 1.31 - - 2990 - 2.55 0.054 545 -551.8 312.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16364 104.2 10.1 622 16370 done 1.31 - - 2990 - 2.45 0.030 1959 577.1 312.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16555 86.5 8.9 641 16596 done 1.36 0.12 0.068 3029 325.0 - - 1959 - 351.6 34.08 0.617 1585 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
16784 58.5 12.4 663 16785 done 1.36 - - 3028 - - - 1959 - 351.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16975 33.6 13.1 692 16982 roll 1.36 - - 3028 - 2.55 0.054 542 -555.7 351.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17009 28.7 13.2 698 17015 done 1.36 - - 3028 - 2.42 0.029 1951 582.2 351.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17080 21.0 9.9 711 17086 roll 1.36 - - 3029 - 2.50 0.050 3350 559.6 354.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17108 18.5 8.2 716 17174 done 1.44 - - 3028 - 2.42 0.030 1946 -580.2 418.7 56.33 0.562 1311 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
17240 7.3 8.8 739 17285 roll 1.50 0.10 0.076 3063 350.0 2.58 0.053 542 -544.2 463.4 37.22 0.539 1129 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
17288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17288 begin surface coast
17309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17310 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.51 11.57 0.027 425 -228.0 - - 1956 - 465.33 - - 1122 - - - - - - - -