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* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.58 of 91.80 AH used of 24V (89.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.72 of 61.20 AH used of 10V (89.01% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 43.1 m at 95.6 m, depth 139 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 77 | VBD | -2.84 | - | - | 429 | - | - | - | 2512 | - | -53.0 | -48.85 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 2.2 | -5.0 | 8 | 130 | roll | -2.88 | 10.98 | 0.157 | 2370 | 176.8 | 2.60 | 0.074 | 3892 | 530.8 | -87.6 | -28.73 | - | 3589 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 28.9 | -10.1 | 48 | 386 | done | -2.88 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.031 | 2478 | -584.3 | -87.6 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 49.3 | -10.3 | 63 | 581 | roll | -2.88 | - | - | 2370 | - | 2.62 | 0.061 | 3890 | 538.9 | -87.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 66.9 | -13.0 | 73 | 721 | done | -2.88 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.031 | 2499 | -584.5 | -87.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 90.8 | -11.9 | 88 | 917 | roll | -2.88 | - | - | 2370 | - | 2.58 | 0.061 | 3890 | 539.1 | -87.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 105.1 | -11.8 | 96 | 1039 | done | -2.88 | - | - | 2370 | - | 2.38 | 0.032 | 2493 | -587.0 | -87.6 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 121.3 | 11.2 | 108 | 1262 | done | -0.50 | 2.65 | 0.112 | 2884 | 194.0 | - | - | 2411 | - | - | 69.28 | 0.610 | 3228 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | 123.1 | - | 115 | 1343 | roll | 2.88 | 3.42 | 0.059 | 3636 | 219.9 | 2.65 | 0.058 | 3810 | 527.9 | 87.6 | 66.72 | 0.596 | 2871 | -5.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 107.8 | 16.5 | 125 | 1395 | done | 2.88 | - | - | 3636 | - | 2.40 | 0.031 | 2425 | -577.1 | 87.6 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 74.7 | 16.9 | 140 | 1591 | roll | 2.88 | - | - | 3636 | - | 2.55 | 0.051 | 1018 | -551.8 | 87.6 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 58.2 | 16.3 | 147 | 1690 | done | 2.88 | - | - | 3636 | - | 2.45 | 0.032 | 2413 | 569.4 | 87.6 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 26.1 | 16.4 | 163 | 1891 | roll | 2.88 | - | - | 3636 | - | 2.55 | 0.051 | 1016 | -547.8 | 87.6 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2507 | - | 400.08 | 148.85 | 0.517 | 1597 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||