SCORE Oct10 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 23.33 of 91.80 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 30, Timeouts 0 • 19.91 of 61.20 AH used of 10V (67.47% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.62, SM_CC=325)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 89 VBD -1.23 - - 415 - - - 1956 - -243.3 -71.82 - 3473 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -6.3 12 118 roll -1.23 10.73 0.130 2452 189.8 2.47 0.058 3352 565.2 -243.3 -7.50 - 3896 -56.4 - - - - - - - - - -
246 37.1 -17.0 40 252 done -1.23 - - 2452 - 2.45 0.029 1935 -578.4 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
318 48.3 -15.7 53 324 roll -1.23 - - 2452 - 2.45 0.048 542 -568.6 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
334 50.9 -14.7 55 341 done -1.23 - - 2452 - 2.40 0.029 1948 585.8 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
526 81.1 -15.7 74 530 roll -1.23 - - 2452 - 2.50 0.049 547 -560.4 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
547 84.5 -16.0 75 553 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.031 1958 583.1 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
739 112.2 -13.8 94 739 done -1.23 - - 2452 - - - 1958 - -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
923 138.6 -14.3 106 923 done -1.23 - - 2452 - - - 1958 - -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1226 180.6 -13.3 116 1228 done -1.23 - - 2452 - - - 1958 - -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1530 220.8 -13.4 126 1534 roll -1.23 - - 2452 - 2.55 0.056 545 -554.1 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1573 226.8 -13.8 127 1577 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.033 1950 580.6 -243.3 - - 3898 - - - - - - - - - - -
1892 269.9 -13.5 138 1893 done -1.23 - - 2452 - - - 1950 - -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
2195 311.2 -13.9 148 2199 roll -1.23 - - 2452 - 2.55 0.056 551 -548.6 -243.3 - - 3895 - - - - - - - - - - -
2232 316.6 -14.3 149 2236 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.034 1948 577.3 -243.3 - - 3894 - - - - - - - - - - -
2552 361.0 -13.7 160 2557 roll -1.23 - - 2452 - 2.53 0.056 551 -552.2 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
2569 363.3 -13.7 160 2573 done -1.23 - - 2452 - 2.42 0.034 1950 578.1 -243.3 - - 3892 - - - - - - - - - - -
2878 402.4 -12.0 170 2879 done -1.23 - - 2452 - - - 1950 - -243.3 - - 3891 - - - - - - - - - - -
3181 438.1 -11.8 180 3182 done -1.23 - - 2452 - - - 1950 - -243.3 - - 3888 - - - - - - - - - - -
3485 475.5 -12.5 190 3488 roll -1.23 - - 2452 - 2.55 0.055 3355 551.0 -243.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
3522 480.2 -12.5 191 3525 done -1.23 - - 2452 - 2.45 0.036 1951 -573.1 -243.3 - - 3886 - - - - - - - - - - -
3841 519.7 -12.2 202 3845 roll -1.23 - - 2452 - 2.58 0.062 540 -546.9 -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
3910 528.2 -12.5 204 3914 done -1.23 - - 2452 - 2.47 0.036 1956 573.3 -243.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
4230 566.9 -12.3 215 4234 roll -1.23 - - 2452 - 2.55 0.058 3361 551.0 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4251 569.7 -13.0 215 4257 done -1.23 - - 2452 - 2.50 0.037 1949 -564.8 -243.3 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4560 606.4 -12.0 226 4564 roll -1.23 - - 2452 - 2.58 0.067 541 -545.7 -243.3 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4581 609.0 -12.3 226 4587 done -1.23 - - 2453 - 2.47 0.038 1950 570.4 -243.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4890 646.1 -11.7 237 4891 done -1.23 - - 2452 - - - 1950 - -243.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5193 680.9 -11.7 247 5194 done -1.23 - - 2452 - - - 1950 - -243.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5497 715.5 -11.2 257 5500 roll -1.23 - - 2452 - 2.67 0.077 540 -528.1 -243.3 - - 3878 - - - - 1 - - - - - -
5524 718.5 -11.2 258 5527 done -1.23 - - 2452 - 2.53 0.045 1950 557.3 -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
5854 756.5 -11.8 269 5855 done -1.23 - - 2452 - - - 1950 - -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
6157 790.1 -10.6 279 6161 roll -1.23 - - 2452 - 2.78 0.101 547 -504.7 -243.3 - - 3875 - - - - 1 - - - - - -
6173 791.8 -10.7 279 6177 done -1.23 - - 2452 - 2.62 0.066 1948 534.7 -243.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6482 824.5 -10.8 289 6486 roll -1.23 - - 2452 - 2.90 0.116 3366 489.0 -243.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6535 830.5 -12.0 290 6541 done -1.23 - - 2452 - 2.75 0.087 1964 -509.8 -243.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6844 864.2 -10.9 301 6848 roll -1.23 - - 2452 - 3.00 0.135 539 -475.0 -243.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
6886 869.1 -12.3 302 6890 done -1.23 - - 2452 - 2.83 0.105 1947 497.5 -243.3 - - 3872 - - - - 1 - - - - - -
7200 902.9 -10.7 313 7204 roll -1.23 - - 2452 - 3.20 0.162 3362 442.2 -243.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
7237 907.0 -11.2 314 7241 done -1.23 - - 2452 - 3.00 0.129 1953 -469.7 -243.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
7556 941.8 -10.8 325 7557 done -1.23 - - 2452 - - - 1953 - -243.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
7860 973.7 -10.4 335 7865 roll -1.23 - - 2452 - 3.70 0.218 3361 380.5 -243.3 - - 3870 - - - - 1 - - - - - -
7886 976.7 -11.3 336 7891 done -1.23 - - 2452 - 3.38 0.177 1952 -416.9 -243.3 - - 3869 - - - - 1 - - - - - -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8031 begin apogee
8037 992.1 10.5 341 8223 done -0.33 0.93 0.090 2644 206.5 - - 1952 - - 176.50 1.226 3020 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8227 997.9 - 347 8439 done 1.23 1.60 0.063 2986 213.8 - - 1952 - 243.3 207.68 1.187 2028 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
8741 942.5 12.8 364 8742 done 1.23 - - 2987 - - - 1951 - 243.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9045 905.2 12.0 374 9049 roll 1.23 - - 2986 - 3.17 0.156 530 -448.3 243.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9066 902.5 13.0 374 9072 done 1.23 - - 2987 - 2.95 0.121 1948 480.7 243.3 - - 2017 - - - - 1 - - - - - -
9374 866.7 11.6 385 9379 roll 1.23 - - 2990 - 3.00 0.129 3365 472.3 243.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9401 863.3 12.5 386 9405 done 1.23 - - 2987 - 2.90 0.100 1940 -491.4 243.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9731 822.9 12.1 397 9735 roll 1.23 - - 2986 - 2.80 0.108 538 -500.7 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9773 817.5 13.4 398 9777 done 1.23 - - 2986 - 2.70 0.070 1960 526.7 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10087 780.4 11.7 409 10091 roll 1.23 - - 2987 - 2.72 0.090 3361 515.1 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10108 777.8 12.7 409 10115 done 1.23 - - 2987 - 2.62 0.061 1946 -540.1 243.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10417 741.9 11.6 420 10421 roll 1.23 - - 2987 - 2.67 0.079 533 -529.2 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10454 737.5 12.0 421 10458 done 1.23 - - 2987 - 2.55 0.044 1962 560.4 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10774 702.5 10.8 432 10775 done 1.23 - - 2987 - - - 1963 - 243.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11077 668.7 11.6 442 11081 roll 1.23 - - 2986 - 2.67 0.069 537 -534.1 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11104 665.6 11.7 443 11109 done 1.23 - - 2987 - 2.50 0.037 1953 566.4 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11435 628.9 11.0 454 11441 roll 1.23 - - 2987 - 2.58 0.060 3362 546.1 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11463 625.7 11.8 455 11469 done 1.23 - - 2987 - 2.53 0.039 1938 -562.8 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11795 589.0 11.4 466 11799 roll 1.23 - - 2986 - 2.55 0.065 544 -546.7 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11832 584.5 12.4 467 11836 done 1.23 - - 2986 - 2.47 0.034 1957 572.1 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12152 548.6 10.9 478 12154 done 1.23 - - 2987 - - - 1957 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12455 516.2 10.6 488 12456 done 1.23 - - 2987 - - - 1957 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12758 482.2 11.4 498 12762 roll 1.23 - - 2986 - 2.62 0.062 536 -542.4 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12790 478.5 11.8 499 12794 done 1.23 - - 2986 - 2.47 0.034 1955 574.5 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13115 442.5 10.9 510 13116 done 1.23 - - 2987 - - - 1956 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13418 410.0 10.8 520 13419 done 1.23 - - 2986 - - - 1956 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13722 377.7 10.6 530 13723 done 1.23 - - 2987 - - - 1956 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14025 346.9 10.0 540 14026 done 1.23 - - 2987 - - - 1957 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14329 313.9 10.7 550 14333 roll 1.23 - - 2988 - 2.60 0.060 539 -545.4 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14355 311.1 10.9 551 14359 done 1.23 - - 2987 - 2.47 0.033 1960 575.3 243.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14686 275.4 10.8 562 14686 done 1.23 - - 2987 - - - 1960 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14989 242.8 10.8 572 14990 done 1.23 - - 2987 - - - 1959 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15292 210.8 10.5 582 15293 done 1.23 - - 2986 - - - 1960 - 243.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15596 181.7 9.4 592 15619 roll 1.25 - - 2987 - 2.70 0.057 537 -527.0 264.9 17.15 0.682 1939 -4.3 0.118 - - - - - - - - -
15642 176.9 11.1 593 15646 done 1.25 - - 2986 - 2.47 0.031 1953 573.3 264.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15957 145.2 10.1 604 15961 roll 1.25 - - 2987 - 2.53 0.053 3355 554.2 264.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15978 143.2 8.9 604 16019 done 1.30 0.10 0.082 3016 290.0 2.47 0.032 1945 -570.9 305.3 35.75 0.658 1774 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
16335 100.5 12.1 629 16338 roll 1.30 - - 3016 - 2.53 0.057 548 -552.2 305.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16361 97.1 12.9 631 16365 done 1.30 - - 3016 - 2.45 0.031 1957 575.1 305.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16553 74.6 11.1 649 16554 done 1.30 - - 3016 - - - 1956 - 305.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16739 54.0 10.6 667 16740 done 1.30 - - 3016 - - - 1957 - 305.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16933 34.3 8.8 699 16975 roll 1.36 - - 3016 - 2.60 0.053 544 -543.5 348.4 36.65 0.578 1598 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
17002 27.3 9.6 711 17021 done 1.37 - - 3016 - 2.45 0.030 1951 574.3 363.1 13.82 0.543 1538 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
17086 19.7 8.5 726 17140 roll 1.44 0.10 0.075 3051 350.0 2.58 0.050 3350 542.2 417.7 46.40 0.552 1315 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
17159 13.3 9.5 738 17184 done 1.46 - - 3050 - 2.47 0.031 1949 -567.2 434.5 15.18 0.521 1245 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
17250 3.1 12.5 754 17256 roll 1.46 - - 3051 - 2.53 0.053 545 -554.9 434.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17259 begin surface coast
17264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17264 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.52 11.62 0.032 423 -226.2 - - 1954 - 437.62 - - 1236 - - - - - - - -