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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.91 of 91.80 AH used of 24V (91.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.12% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 999.0 m at 75.2 m, depth 1074 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 82 | VBD | -2.85 | - | - | 429 | - | - | - | 2503 | - | -58.7 | -54.55 | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -4.5 | 9 | 129 | roll | -2.91 | 11.10 | 0.160 | 2361 | 174.1 | 2.62 | 0.078 | 3891 | 529.8 | -104.6 | -22.92 | - | 3658 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 36.7 | -13.0 | 44 | 386 | done | -2.91 | - | - | 2361 | - | 2.42 | 0.030 | 2493 | -577.7 | -104.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 61.6 | -13.1 | 60 | 580 | roll | -2.91 | - | - | 2361 | - | 2.62 | 0.063 | 3897 | 535.9 | -104.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 97.6 | -13.9 | 79 | 837 | done | -2.91 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.031 | 2500 | -582.1 | -104.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 100.2 | 13.8 | 80 | 949 | done | -0.50 | 2.67 | 0.113 | 2885 | 196.3 | - | - | 2413 | - | - | 82.28 | 0.591 | 3228 | -5.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 103.1 | - | 88 | 1042 | roll | 2.91 | 3.45 | 0.059 | 3640 | 218.8 | 2.58 | 0.051 | 1028 | -536.8 | 104.6 | 79.35 | 0.575 | 2802 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 59.1 | 19.0 | 110 | 1241 | done | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.42 | 0.032 | 2414 | 572.7 | 104.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 24.0 | 17.8 | 125 | 1436 | roll | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.53 | 0.049 | 1024 | -549.4 | 104.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 17.1 | 17.4 | 128 | 1477 | done | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.45 | 0.032 | 2423 | 571.0 | 104.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 6.1 | 13.9 | 139 | 1549 | done | 2.91 | - | - | 3640 | - | - | - | 2423 | - | 104.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 2.3 | 0.8 | 150 | 1671 | roll | 3.01 | - | - | 3640 | - | 2.55 | 0.048 | 1029 | -546.7 | 185.1 | 47.90 | 0.526 | 2472 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 99.45 | 0.508 | 1598 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||