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| • Previous call tries 1 | • 1.27 of 91.80 AH used of 24V (98.62% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.15 of 61.20 AH used of 10V (98.13% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 22.0 m at 100.1 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 80 | done | -1.05 | - | - | 426 | - | - | - | 2379 | - | -146.6 | -58.25 | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -7.3 | 6 | 102 | roll | -1.05 | 10.93 | 0.160 | 2364 | 177.3 | 2.55 | 0.057 | 937 | -565.5 | -146.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 25.4 | -6.2 | 30 | 367 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.038 | 2316 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 27.9 | -5.3 | 34 | 413 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.054 | 934 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 31.2 | -5.4 | 39 | 473 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.45 | 0.038 | 2324 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 33.8 | -5.5 | 43 | 522 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 35.9 | -5.1 | 47 | 564 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2325 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 37.8 | -4.8 | 51 | 606 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 40.0 | -5.1 | 55 | 648 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2324 | - | -146.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 42.1 | -5.0 | 59 | 688 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.53 | 0.057 | 3722 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 45.9 | -5.5 | 65 | 759 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.035 | 2331 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 48.2 | -5.0 | 69 | 808 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 50.4 | -5.3 | 73 | 850 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 52.6 | -5.1 | 77 | 892 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 54.7 | -5.3 | 81 | 932 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.057 | 3728 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 56.2 | -5.8 | 83 | 958 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.035 | 2331 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 58.8 | -5.7 | 87 | 1007 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2330 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 61.0 | -5.2 | 91 | 1049 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 63.3 | -5.4 | 95 | 1091 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 65.5 | -5.5 | 99 | 1133 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2331 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 67.8 | -5.5 | 103 | 1172 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.058 | 3722 | 545.5 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 70.2 | -6.0 | 106 | 1217 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.035 | 2327 | -576.4 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 72.4 | -5.7 | 110 | 1258 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 74.5 | -4.9 | 114 | 1300 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 76.6 | -5.1 | 118 | 1342 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 78.7 | -5.0 | 122 | 1381 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.057 | 3725 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 81.7 | -6.1 | 126 | 1437 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.035 | 2329 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 83.8 | -5.3 | 130 | 1478 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 86.0 | -5.4 | 134 | 1520 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 88.2 | -5.3 | 138 | 1562 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | 90.3 | -5.2 | 142 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 92.6 | -5.4 | 146 | 1646 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2328 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 94.5 | -4.8 | 150 | 1685 | roll | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.55 | 0.057 | 3726 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 97.1 | -5.6 | 153 | 1729 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | 2.42 | 0.035 | 2328 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 99.1 | -5.3 | 157 | 1770 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 101.1 | -5.0 | 161 | 1812 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 103.2 | -5.2 | 165 | 1854 | done | -1.05 | - | - | 2364 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 105.4 | 5.3 | 169 | 2008 | done | -0.25 | 0.85 | 0.084 | 2543 | 210.6 | - | - | 2195 | - | - | 112.82 | 0.640 | 3023 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 105.9 | -1.5 | 181 | 2130 | done | 1.05 | 1.33 | 0.059 | 2831 | 216.5 | - | - | 2195 | - | 146.6 | 113.15 | 0.611 | 2425 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 92.7 | 11.0 | 195 | 2171 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 88.0 | 11.2 | 199 | 2212 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 83.3 | 11.2 | 203 | 2254 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 78.7 | 11.2 | 207 | 2296 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 73.9 | 11.3 | 211 | 2338 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 69.1 | 11.4 | 215 | 2380 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 64.5 | 11.1 | 219 | 2422 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 59.8 | 11.2 | 223 | 2464 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 55.1 | 11.4 | 227 | 2506 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 50.3 | 11.7 | 231 | 2548 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 45.7 | 11.0 | 235 | 2590 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 41.1 | 10.8 | 239 | 2632 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 36.5 | 11.0 | 243 | 2674 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 32.0 | 10.7 | 247 | 2716 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 27.4 | 10.9 | 251 | 2758 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2194 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 22.9 | 10.7 | 255 | 2800 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | 18.3 | 10.8 | 259 | 2839 | roll | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.50 | 0.061 | 828 | -546.8 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 16.7 | 11.0 | 260 | 2855 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.42 | 0.036 | 2204 | 568.6 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 11.7 | 10.7 | 264 | 2904 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 7.2 | 10.4 | 268 | 2943 | roll | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.55 | 0.058 | 3607 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 5.0 | 11.0 | 269 | 2964 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.42 | 0.037 | 2226 | -570.7 | 146.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |