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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.42 of 91.80 AH used of 24V (93.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.20 of 61.20 AH used of 10V (91.51% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 41.0 m at 101.3 m, depth 142 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -2.85 | - | - | 427 | - | - | - | 2506 | - | -58.7 | -54.70 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -3.9 | 9 | 129 | done | -2.91 | 11.05 | 0.157 | 2360 | 174.9 | - | - | 2507 | - | -110.3 | -25.30 | - | 3681 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 9.0 | -10.5 | 26 | 201 | roll | -2.91 | - | - | 2360 | - | 2.58 | 0.068 | 3892 | 536.8 | -110.3 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 30.4 | -13.1 | 46 | 370 | done | -2.91 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.031 | 2493 | -582.9 | -110.3 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 54.6 | -12.8 | 61 | 566 | roll | -2.91 | - | - | 2360 | - | 2.62 | 0.064 | 3893 | 534.4 | -110.3 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 66.8 | -14.5 | 67 | 652 | done | -2.91 | - | - | 2360 | - | 2.42 | 0.031 | 2497 | -576.9 | -110.3 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | 94.3 | -13.8 | 83 | 852 | done | -2.91 | - | - | 2360 | - | - | - | 2494 | - | -110.3 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 101.3 | 13.7 | 87 | 999 | done | -0.50 | 2.67 | 0.114 | 2888 | 197.8 | - | - | 2412 | - | - | 85.97 | 0.592 | 3230 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1003 | 105.0 | - | 95 | 1101 | roll | 2.91 | 3.40 | 0.056 | 3637 | 220.3 | 2.58 | 0.051 | 1031 | -535.3 | 110.3 | 83.72 | 0.574 | 2778 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 65.9 | 18.8 | 114 | 1261 | done | 2.91 | - | - | 3638 | - | 2.45 | 0.032 | 2412 | 563.7 | 110.3 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 29.9 | 18.3 | 130 | 1455 | roll | 2.91 | - | - | 3640 | - | 2.50 | 0.049 | 1031 | -552.4 | 110.3 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 17.9 | 17.7 | 135 | 1522 | done | 2.91 | - | - | 3638 | - | 2.42 | 0.032 | 2426 | 576.4 | 110.3 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 6.1 | 16.0 | 146 | 1595 | roll | 2.91 | - | - | 3637 | - | 2.58 | 0.067 | 3818 | 539.5 | 110.3 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 429 | - | - | - | 2495 | - | 400.08 | 144.55 | 0.512 | 1598 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||