prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.77 of 91.80 AH used of 24V (82.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.49 of 61.20 AH used of 10V (63.25% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 135 | VBD | -2.00 | - | - | 421 | - | - | - | 2137 | - | -146.0 | -102.50 | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.8 | -7.1 | 15 | 163 | roll | -2.00 | 10.82 | 0.127 | 2527 | 194.6 | 2.45 | 0.059 | 734 | -572.7 | -146.0 | -1.42 | - | 3536 | -70.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | 45.8 | 19.4 | 30 | 419 | done | -0.50 | 1.52 | 0.071 | 2858 | 217.8 | - | - | 2143 | - | - | 105.32 | 0.438 | 2937 | -5.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 56.8 | - | 41 | 545 | roll | 2.00 | 2.38 | 0.044 | 3409 | 231.5 | 2.50 | 0.048 | 741 | -560.8 | 146.0 | 104.70 | 0.437 | 2341 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 60.9 | -1.5 | 53 | 762 | done | 2.31 | 0.28 | 0.034 | 3488 | 282.1 | 2.28 | 0.025 | 2136 | 611.8 | 396.1 | 184.25 | 0.436 | 1321 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 15.5 | 15.9 | 89 | 965 | roll | 2.31 | - | - | 3488 | - | 2.45 | 0.052 | 735 | -571.8 | 396.1 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -11.75 | - | - | 416 | - | - | - | 2144 | - | 570.08 | 78.40 | 0.390 | 612 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||