PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 91.80 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.53 of 61.20 AH used of 10V (84.43% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.00, SM_CC=375)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 111 VBD -1.37 - - 407 - - - 1999 - -243.3 -90.47 - 3073 - - - - - - - - - - -
114 3.0 -5.8 15 148 roll -1.37 10.88 0.178 2237 168.2 2.60 0.067 569 -550.0 -243.3 -16.02 - 3911 -52.3 - - - - - - - - - -
194 20.0 -19.6 28 201 done -1.37 - - 2237 - 2.38 0.029 1970 588.7 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
265 32.3 -17.8 35 269 roll -1.37 - - 2238 - 2.55 0.055 560 -552.9 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
309 40.7 -16.6 38 316 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.028 1978 590.8 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
379 51.8 -15.6 45 380 done -1.37 - - 2237 - - - 1979 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
443 62.1 -15.7 51 447 roll -1.37 - - 2238 - 2.45 0.049 3367 566.5 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
499 72.1 -18.3 56 503 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.032 1963 -585.0 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
569 84.6 -17.8 62 570 done -1.37 - - 2238 - - - 1963 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
633 94.2 -14.6 68 636 roll -1.37 - - 2237 - 2.50 0.058 574 -555.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
678 100.0 -12.7 72 682 done -1.37 - - 2238 - 2.35 0.029 1973 595.3 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
755 109.4 -12.5 79 756 done -1.37 - - 2238 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
816 118.5 -14.4 85 820 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.056 573 -553.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
843 122.5 -14.4 87 850 done -1.37 - - 2238 - 2.35 0.029 1969 594.0 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
913 132.1 -14.1 94 915 done -1.37 - - 2237 - - - 1974 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
977 141.0 -13.8 100 981 roll -1.37 - - 2238 - 2.47 0.052 3361 561.5 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1028 148.4 -14.5 104 1033 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.035 1961 -583.3 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1098 158.0 -14.1 110 1099 done -1.37 - - 2237 - - - 1961 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1162 166.7 -13.5 116 1163 done -1.37 - - 2237 - - - 1961 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1226 175.4 -13.2 122 1227 done -1.37 - - 2237 - - - 1961 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1290 183.2 -11.4 128 1291 done -1.37 - - 2237 - - - 1961 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1353 190.5 -11.5 134 1357 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.061 572 -549.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1382 193.9 -11.7 136 1387 done -1.37 - - 2238 - 2.38 0.031 1972 588.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1452 202.7 -12.0 142 1456 roll -1.37 - - 2238 - 2.47 0.054 3362 562.8 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1480 206.1 -12.2 144 1484 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.035 1967 -581.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1557 214.7 -11.2 151 1561 roll -1.37 - - 2238 - 2.50 0.052 3363 558.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1598 219.3 -11.4 154 1602 done -1.37 - - 2237 - 2.40 0.036 1970 -580.4 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1667 228.0 -12.2 160 1669 done -1.37 - - 2237 - - - 1970 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1731 235.8 -12.6 166 1736 roll -1.37 - - 2237 - 2.55 0.063 566 -550.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1820 247.4 -12.9 173 1827 done -1.37 - - 2238 - 2.40 0.033 1974 586.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1890 255.9 -12.1 180 1895 roll -1.37 - - 2238 - 2.50 0.057 3364 556.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1930 260.7 -12.5 183 1934 done -1.37 - - 2238 - 2.42 0.038 1965 -578.1 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2000 269.2 -12.0 189 2004 roll -1.37 - - 2237 - 2.53 0.056 3367 554.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2008 begin apogee
2016 270.6 12.4 189 2224 done -0.38 1.05 0.089 2454 206.7 - - 1988 - - 199.52 0.690 2917 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
2225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2225 begin climb
2227 280.6 - 210 2438 roll 1.37 1.75 0.059 2841 221.1 2.65 0.064 595 -525.7 243.3 199.48 0.676 1924 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
2450 270.2 7.8 231 2525 done 1.47 - - 2841 - 2.45 0.035 2005 575.5 323.3 68.15 0.660 1598 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
2588 259.1 8.5 244 2645 roll 1.53 0.15 0.043 2895 360.0 2.65 0.063 595 -532.1 378.9 48.20 0.652 1372 -4.7 0.190 - - - - - - - - -
2694 248.3 11.0 253 2702 done 1.53 - - 2894 - 2.42 0.035 1987 575.2 378.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
2765 241.5 10.3 260 2766 done 1.53 - - 2894 - - - 1987 - 378.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
2828 234.4 11.3 266 2833 roll 1.53 - - 2894 - 2.60 0.064 586 -538.8 378.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
2872 229.2 11.9 269 2879 done 1.53 - - 2894 - 2.45 0.035 1998 576.3 378.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
2943 221.6 11.1 276 2944 done 1.53 - - 2894 - - - 1998 - 378.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
3006 214.0 11.7 282 3007 done 1.53 - - 2894 - - - 1998 - 378.9 - - 1364 - - - - - - - - - - -
3070 206.7 11.2 288 3074 roll 1.53 - - 2894 - 2.55 0.062 3389 545.5 378.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
3109 202.6 11.3 291 3114 done 1.53 - - 2894 - 2.45 0.039 1995 -569.0 378.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
3179 195.0 10.9 297 3180 done 1.53 - - 2894 - - - 1995 - 378.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
3243 188.1 11.0 303 3247 roll 1.53 - - 2894 - 2.60 0.065 585 -542.3 378.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
3286 182.7 12.3 306 3293 done 1.53 - - 2894 - 2.45 0.034 2011 582.0 378.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
3357 175.2 10.5 313 3358 done 1.53 - - 2894 - - - 2014 - 378.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
3420 168.4 10.3 319 3421 done 1.53 - - 2894 - - - 2014 - 378.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
3484 161.5 10.5 325 3488 roll 1.53 - - 2894 - 2.60 0.061 592 -546.9 378.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
3513 158.8 9.8 327 3525 done 1.54 - - 2894 - 2.40 0.033 1993 583.8 385.3 4.72 0.473 1346 -3.0 0.102 - - - - - - - - -
3589 151.8 9.4 334 3616 roll 1.57 - - 2894 - 2.55 0.056 3381 544.3 408.6 22.00 0.633 1251 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
3684 142.8 9.9 342 3689 done 1.57 - - 2894 - 2.42 0.037 1991 -574.4 411.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
3754 136.0 10.1 348 3758 roll 1.57 - - 2894 - 2.58 0.062 585 -545.0 411.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
3775 133.7 10.4 349 3782 done 1.57 - - 2894 - 2.42 0.032 2007 587.6 411.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
3845 125.8 11.5 356 3849 roll 1.57 - - 2894 - 2.60 0.060 587 -546.2 411.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
3884 120.8 12.0 359 3889 done 1.57 - - 2894 - 2.40 0.032 1990 584.6 411.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
3954 112.7 11.1 365 3955 done 1.57 - - 2894 - - - 1990 - 411.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
4018 105.9 10.6 371 4019 done 1.57 - - 2894 - - - 1991 - 411.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
4082 99.4 9.8 377 4093 done 1.58 - - 2894 - - - 1991 - 418.2 8.80 0.548 1212 -3.7 0.070 - - - - - - - - -
4155 92.8 9.4 384 4182 roll 1.61 - - 2894 - 2.60 0.059 594 -537.3 441.1 21.20 0.592 1118 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
4216 86.9 9.8 389 4234 done 1.62 - - 2894 - 2.40 0.031 1998 585.0 449.1 8.25 0.519 1086 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
4297 79.7 8.8 397 4343 roll 1.67 - - 2894 - 2.55 0.054 3375 540.0 491.0 36.75 0.584 914 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
4366 74.6 6.0 403 4412 done 1.85 0.22 0.033 2964 318.2 2.40 0.034 1993 -575.8 637.3 36.35 0.571 744 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
4475 62.6 12.7 413 4479 roll 1.85 - - 2964 - 2.58 0.060 585 -545.7 637.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
4518 56.5 13.6 416 4525 done 1.85 - - 2963 - 2.40 0.030 2001 590.0 637.3 - - 741 - - - - - - - - - - -
4588 47.7 13.0 423 4593 roll 1.85 - - 2964 - 2.47 0.052 3380 558.3 637.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
4621 42.9 14.3 425 4628 done 1.85 - - 2964 - 2.40 0.032 1988 -580.0 637.3 - - 740 - - - - - - - - - - -
4691 33.8 13.0 432 4696 roll 1.85 - - 2964 - 2.55 0.060 586 -549.8 637.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
4735 27.8 13.5 435 4743 done 1.85 - - 2964 - 2.38 0.028 1989 589.5 637.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
4806 19.3 11.9 442 4812 done 1.85 - - 2964 - - - 1989 - 637.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
4880 9.4 13.7 455 4886 done 1.85 - - 2964 - - - 1989 - 637.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
4934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4935 begin surface coast
4947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4947 begin surface
SM 1.14 - - - - -9.77 11.10 0.027 404 -230.6 - - 1992 - 535.00 - - 736 - - - - - - - -