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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 91.80 AH used of 24V (99.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.10 of 61.20 AH used of 10V (96.57% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 88 | VBD | -1.58 | - | - | 412 | - | - | - | 1546 | - | -146.6 | -74.20 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.2 | -6.9 | 13 | 113 | roll | -1.58 | 12.23 | 0.187 | 2389 | 161.7 | 2.75 | 0.100 | 162 | -503.3 | -146.6 | -3.85 | - | 3644 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 44.8 | -14.0 | 46 | 360 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.47 | 0.044 | 1554 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 69.3 | -12.5 | 65 | 544 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 101.3 | 13.0 | 89 | 915 | done | -0.38 | 1.38 | 0.117 | 2652 | 190.6 | - | - | 1554 | - | - | 115.75 | 0.678 | 3044 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 105.0 | - | 100 | 1044 | roll | 1.58 | 2.00 | 0.068 | 3086 | 217.0 | 2.80 | 0.089 | 167 | -495.4 | 146.6 | 117.30 | 0.650 | 2445 | -5.1 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 91.5 | 14.4 | 114 | 1072 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | 2.47 | 0.045 | 1538 | 555.1 | 146.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 49.4 | 12.6 | 145 | 1384 | roll | 1.58 | - | - | 3086 | - | 2.60 | 0.051 | 2950 | 543.1 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 43.0 | 12.6 | 149 | 1435 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | 2.62 | 0.059 | 1557 | -531.7 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 18.9 | 12.3 | 168 | 1620 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1557 | - | 146.6 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 10.9 | 12.3 | 180 | 1684 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1557 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 4.0 | 9.3 | 192 | 1766 | done | 1.60 | - | - | 3086 | - | - | - | 1557 | - | 162.0 | 14.90 | 0.081 | 2383 | -3.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 409 | - | - | - | 1555 | - | 350.04 | 89.85 | 0.073 | 1617 | -8.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||