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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.41 of 91.80 AH used of 24V (97.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.87% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 87 | done | -1.92 | - | - | 410 | - | - | - | 1550 | - | -88.2 | -73.18 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.5 | -8.5 | 13 | 113 | roll | -1.95 | 12.77 | 0.216 | 2309 | 148.7 | 2.70 | 0.089 | 159 | -515.2 | -108.5 | -1.75 | - | 3490 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 12.3 | -14.3 | 21 | 140 | done | -1.95 | - | - | 2309 | - | 2.45 | 0.039 | 1548 | 566.9 | -108.5 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 21.9 | -13.7 | 33 | 206 | roll | -1.95 | - | - | 2308 | - | 2.50 | 0.044 | 2939 | 556.4 | -108.5 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 30.2 | 14.5 | 38 | 356 | done | -0.38 | 1.92 | 0.151 | 2651 | 178.6 | - | - | 1545 | - | - | 86.68 | 0.595 | 3044 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 358 | 33.3 | - | 47 | 453 | roll | 1.95 | 2.42 | 0.070 | 3170 | 214.5 | 2.75 | 0.080 | 155 | -505.5 | 108.5 | 86.55 | 0.578 | 2601 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 24.0 | 13.5 | 56 | 464 | done | 1.95 | - | - | 3170 | - | 2.47 | 0.040 | 1560 | 568.8 | 108.5 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 410 | - | - | - | 1562 | - | 375.06 | 144.07 | 0.070 | 1515 | -7.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||