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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.23 of 91.80 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.48 of 61.20 AH used of 10V (95.95% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 92 | done | -2.07 | - | - | 410 | - | - | - | 1547 | - | -74.2 | -75.10 | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.9 | -7.0 | 14 | 118 | roll | -2.11 | 12.40 | 0.214 | 2273 | 150.2 | 2.70 | 0.092 | 159 | -514.1 | -107.2 | -3.00 | - | 3484 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 48.2 | -16.3 | 47 | 364 | done | -2.11 | - | - | 2273 | - | 2.45 | 0.040 | 1552 | 568.6 | -107.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 77.3 | -15.5 | 66 | 549 | done | -2.11 | - | - | 2273 | - | - | - | 1552 | - | -107.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | 91.5 | 15.4 | 75 | 739 | done | -0.38 | 2.10 | 0.151 | 2652 | 180.5 | - | - | 1552 | - | - | 86.32 | 0.649 | 3043 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | 94.6 | - | 84 | 833 | done | 2.11 | 2.58 | 0.065 | 3199 | 212.0 | - | - | 1552 | - | 107.2 | 86.57 | 0.629 | 2607 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 36.8 | 16.0 | 123 | 1138 | done | 2.11 | - | - | 3199 | - | - | - | 1552 | - | 107.2 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 8.8 | 14.8 | 148 | 1333 | roll | 2.11 | - | - | 3199 | - | 2.53 | 0.046 | 2946 | 551.0 | 107.2 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 7.2 | 14.5 | 150 | 1344 | done | 2.11 | - | - | 3199 | - | 2.58 | 0.054 | 1556 | -538.8 | 107.2 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 411 | - | - | - | 1553 | - | 375.06 | 139.25 | 0.073 | 1515 | -7.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||