prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.59 of 91.80 AH used of 24V (88.46% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.57 of 61.20 AH used of 10V (92.53% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 117 | VBD | -1.75 | - | - | 401 | - | - | - | 1897 | - | -111.9 | -96.18 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.8 | -8.6 | 16 | 141 | roll | -1.77 | 10.73 | 0.189 | 2148 | 162.8 | 2.42 | 0.071 | 565 | -550.4 | -135.4 | -2.97 | - | 3470 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 29.5 | -21.3 | 29 | 219 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.030 | 1982 | 590.4 | -135.4 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 66.3 | -16.7 | 47 | 416 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.55 | 0.057 | 572 | -552.9 | -135.4 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 73.9 | -16.2 | 50 | 462 | done | -1.77 | - | - | 2149 | - | 2.38 | 0.029 | 1982 | 592.4 | -135.4 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 124.9 | -16.5 | 81 | 785 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.55 | 0.058 | 570 | -553.7 | -135.4 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 133.7 | -15.1 | 85 | 843 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.031 | 1977 | 591.2 | -135.4 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 177.7 | -13.1 | 116 | 1163 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | - | - | 1978 | - | -135.4 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 218.5 | -13.7 | 146 | 1480 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | - | - | 1978 | - | -135.4 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 260.6 | -11.9 | 176 | 1802 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.58 | 0.064 | 567 | -546.9 | -135.4 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 264.0 | -12.2 | 178 | 1830 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.035 | 1973 | 585.8 | -135.4 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 305.6 | -14.3 | 208 | 2153 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | - | - | 1973 | - | -135.4 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 349.5 | -12.9 | 238 | 2473 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.53 | 0.062 | 3363 | 549.4 | -135.4 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 359.1 | -13.5 | 244 | 2546 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.041 | 1976 | -573.1 | -135.4 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 398.6 | -11.8 | 274 | 2872 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.53 | 0.063 | 3360 | 547.0 | -135.4 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 402.2 | -12.2 | 276 | 2900 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.043 | 1961 | -571.0 | -135.4 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 438.8 | -11.2 | 307 | 3235 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | - | - | 1959 | - | -135.4 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 472.8 | -10.4 | 338 | 3555 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | - | - | 1957 | - | -135.4 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 506.8 | -10.7 | 368 | 3877 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.62 | 0.077 | 565 | -531.3 | -135.4 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 512.6 | -11.5 | 372 | 3927 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.042 | 1966 | 571.8 | -135.4 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 549.8 | -11.0 | 402 | 4253 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.58 | 0.067 | 3366 | 542.6 | -135.4 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 555.3 | -12.0 | 405 | 4299 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.046 | 1971 | -564.8 | -135.4 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 591.3 | -10.9 | 436 | 4623 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.58 | 0.066 | 3366 | 540.7 | -135.4 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 601.3 | -10.3 | 443 | 4714 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.50 | 0.047 | 1960 | -562.4 | -135.4 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 633.8 | -10.9 | 474 | 5038 | roll | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.62 | 0.078 | 565 | -532.4 | -135.4 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 644.5 | -11.6 | 481 | 5129 | done | -1.77 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.044 | 1974 | 570.4 | -135.4 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5254 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | 660.3 | 12.1 | 494 | 5388 | done | -0.38 | 1.55 | 0.117 | 2448 | 193.5 | - | - | 1975 | - | - | 121.05 | 1.068 | 2917 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | 665.9 | - | 507 | 5528 | roll | 1.77 | 2.25 | 0.069 | 2931 | 214.7 | 2.72 | 0.072 | 3399 | 523.5 | 135.4 | 126.30 | 1.033 | 2365 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 656.5 | 9.6 | 521 | 5567 | done | 1.78 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.047 | 1993 | -551.4 | 141.4 | 6.65 | 0.791 | 2340 | -3.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 625.0 | 9.4 | 552 | 5902 | roll | 1.79 | - | - | 2928 | - | 2.70 | 0.070 | 3389 | 517.0 | 150.9 | 9.27 | 0.881 | 2301 | -4.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5944 | 619.2 | 10.3 | 557 | 5948 | done | 1.79 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.048 | 1990 | -553.0 | 150.9 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 583.3 | 11.2 | 587 | 6271 | done | 1.79 | - | - | 2928 | - | - | - | 1991 | - | 150.9 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 547.0 | 11.4 | 617 | 6591 | roll | 1.79 | - | - | 2928 | - | 2.65 | 0.071 | 3400 | 531.7 | 150.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 526.7 | 12.6 | 631 | 6754 | done | 1.79 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.048 | 1993 | -556.1 | 150.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 490.7 | 10.4 | 661 | 7080 | roll | 1.79 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.069 | 3394 | 534.7 | 150.9 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 481.6 | 11.0 | 668 | 7164 | done | 1.79 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.048 | 1988 | -555.7 | 150.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 451.0 | 9.3 | 698 | 7502 | roll | 1.81 | - | - | 2928 | - | 2.72 | 0.077 | 587 | -515.1 | 161.9 | 9.50 | 0.877 | 2256 | -3.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 444.7 | 9.9 | 703 | 7554 | done | 1.81 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.044 | 2003 | 559.7 | 163.7 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 413.7 | 9.3 | 734 | 7897 | roll | 1.82 | - | - | 2928 | - | 2.70 | 0.072 | 3392 | 514.4 | 175.3 | 12.95 | 0.890 | 2202 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8014 | 398.2 | 11.1 | 746 | 8021 | done | 1.82 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.048 | 1990 | -554.2 | 175.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 367.4 | 9.1 | 777 | 8364 | roll | 1.84 | - | - | 2928 | - | 2.72 | 0.076 | 590 | -514.7 | 190.3 | 14.20 | 0.873 | 2141 | -4.1 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 361.6 | 10.0 | 782 | 8403 | done | 1.84 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.044 | 1994 | 561.6 | 190.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 335.9 | 7.9 | 812 | 8763 | roll | 1.89 | 0.10 | 0.061 | 2956 | 280.0 | 2.67 | 0.070 | 3395 | 524.7 | 225.5 | 32.47 | 0.876 | 1996 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 313.1 | 10.7 | 831 | 8943 | done | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.047 | 1989 | -555.7 | 225.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 272.7 | 13.3 | 861 | 9269 | roll | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.62 | 0.065 | 3399 | 538.2 | 225.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 261.0 | 12.0 | 869 | 9364 | done | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.045 | 1986 | -558.5 | 225.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 226.4 | 10.6 | 899 | 9690 | roll | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.062 | 3391 | 540.4 | 225.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 205.6 | 10.0 | 917 | 9898 | done | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.042 | 1991 | -566.8 | 225.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 172.4 | 10.8 | 947 | 10224 | roll | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.059 | 3397 | 545.0 | 225.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10304 | 162.8 | 11.0 | 954 | 10308 | done | 1.89 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.039 | 1986 | -571.3 | 225.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 127.7 | 10.9 | 984 | 10632 | done | 1.89 | - | - | 2957 | - | - | - | 1986 | - | 225.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 97.2 | 9.1 | 1014 | 10972 | roll | 1.90 | - | - | 2956 | - | 2.65 | 0.056 | 3397 | 532.5 | 241.1 | 12.55 | 0.630 | 1933 | -4.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 91.0 | 10.7 | 1019 | 11011 | done | 1.90 | - | - | 2956 | - | 2.47 | 0.037 | 1981 | -573.3 | 241.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 61.6 | 9.2 | 1049 | 11350 | done | 1.92 | - | - | 2956 | - | - | - | 1981 | - | 254.3 | 12.80 | 0.589 | 1879 | -4.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 39.1 | 6.6 | 1081 | 11728 | roll | 1.99 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.052 | 3392 | 542.7 | 311.6 | 48.50 | 0.583 | 1645 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | 16.3 | 9.8 | 1107 | 11950 | done | 2.00 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.034 | 1991 | -578.9 | 315.0 | 3.85 | 0.370 | 1632 | -3.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 7.6 | 10.0 | 1121 | 12024 | done | 2.00 | - | - | 2956 | - | - | - | 1991 | - | 315.0 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12108 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -9.82 | - | - | 408 | - | - | - | 1987 | - | 450.13 | 66.40 | 0.529 | 1082 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||