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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.22 of 145.00 AH used of 24V (99.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 94.00 AH used of 10V (99.82% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 535.49 (SM_CC=535.48987) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 120 | done | -0.77 | - | - | 289 | - | - | - | 2027 | - | -146.6 | -101.43 | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 122 | 1.9 | -2.4 | 16 | 136 | roll | -0.77 | 8.98 | 0.240 | 2407 | 235.9 | 2.38 | 0.048 | 3439 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.93 | - |
| 305 | 31.3 | -13.3 | 52 | 313 | done | -0.77 | - | - | 2407 | - | 2.38 | 0.036 | 2030 | -592.0 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 492 | 56.3 | -13.1 | 89 | 500 | roll | -0.77 | - | - | 2396 | - | 2.45 | 0.052 | 3434 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 634 | 76.8 | -14.5 | 117 | 641 | done | -0.77 | - | - | 2396 | - | 2.33 | 0.036 | 2025 | -604.7 | -146.6 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 90.0 | -13.3 | 136 | 861 | done | -0.17 | 0.70 | 0.128 | 2609 | 304.3 | - | - | 2015 | - | - | 120.65 | 0.542 | 2923 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.57 |
| 862 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 95.0 | - | 156 | 999 | done | 0.77 | 0.93 | 0.083 | 2922 | 336.6 | - | - | 2015 | - | 146.6 | 126.35 | 0.516 | 2318 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 24.41 |
| 1177 | 67.9 | 10.4 | 213 | 1185 | roll | 0.77 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.054 | 3433 | 567.2 | 146.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1354 | 46.4 | 11.6 | 248 | 1362 | done | 0.77 | - | - | 2931 | - | 2.40 | 0.040 | 2040 | -580.4 | 146.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1541 | 29.2 | 8.4 | 285 | 1562 | roll | 0.81 | - | - | 2931 | - | 2.45 | 0.052 | 3433 | 568.6 | 181.3 | 12.27 | 0.194 | 2187 | -9.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.47 |
| 1672 | 15.7 | 11.5 | 310 | 1679 | done | 0.81 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.040 | 2027 | -598.3 | 181.3 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.38 | 6.97 | 0.032 | 286 | -380.9 | - | - | 2027 | - | 535.49 | 139.77 | 0.140 | 743 | -10.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||