prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.48 of 150.00 AH used of 24V (99.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.98 of 98.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | done | -0.91 | - | - | 144 | - | - | - | 2857 | - | -146.6 | -124.75 | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 |
| 147 | 2.5 | -4.3 | 20 | 161 | roll | -0.91 | 8.30 | 0.270 | 1995 | 223.0 | 1.55 | 0.056 | 1955 | -581.9 | -146.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.22 | - |
| 385 | 49.7 | -17.1 | 67 | 393 | done | -0.91 | - | - | 1989 | - | 1.60 | 0.069 | 2851 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 512 | 71.5 | -18.0 | 92 | 519 | roll | -0.91 | - | - | 1989 | - | 1.52 | 0.057 | 1959 | -586.8 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 579 | 83.1 | -17.0 | 105 | 586 | done | -0.91 | - | - | 1982 | - | 1.58 | 0.070 | 2852 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 623 | 90.3 | -17.8 | 113 | 701 | done | -0.17 | 0.85 | 0.182 | 2220 | 280.0 | - | - | 2852 | - | - | 70.40 | 0.964 | 3251 | -8.6 | 0.084 | - | - | - | - | 1 | - | 26.04 | - | 23.42 |
| 702 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | 93.9 | - | 125 | 845 | roll | 0.91 | 1.15 | 0.112 | 2584 | 316.5 | 1.58 | 0.060 | 1962 | -563.3 | 146.6 | 132.05 | 0.534 | 2645 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.10 | 23.88 |
| 880 | 68.7 | 19.3 | 154 | 887 | done | 0.91 | - | - | 2584 | - | 1.62 | 0.071 | 2842 | 543.2 | 146.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 1007 | 40.9 | 23.3 | 179 | 1014 | roll | 0.91 | - | - | 2590 | - | 1.58 | 0.063 | 1961 | -557.6 | 146.6 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1193 | 7.9 | 14.0 | 216 | 1201 | done | 0.91 | - | - | 2591 | - | 1.60 | 0.071 | 2849 | 555.0 | 146.6 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1229 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.63 | 6.65 | 0.047 | 145 | -367.8 | - | - | 2849 | - | 400.08 | 93.47 | 0.148 | 1618 | -10.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||