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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.68 of 91.80 AH used of 24V (97.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.73 of 61.20 AH used of 10V (95.54% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 37 | VBD | -1.58 | - | - | 405 | - | - | - | 1553 | - | -146.6 | -23.02 | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | -10.6 | 4 | 133 | roll | -1.58 | 8.85 | 0.040 | 2402 | 225.6 | 2.58 | 0.070 | 2966 | 547.7 | -146.6 | -79.57 | - | 3642 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | 30.0 | 9.9 | 45 | 374 | done | -0.38 | 1.12 | 0.047 | 2660 | 230.4 | - | - | 1550 | - | - | 63.03 | 0.547 | 3043 | -9.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 376 | 22.8 | - | 51 | 450 | roll | 1.58 | 1.90 | 0.046 | 3083 | 222.6 | 2.75 | 0.084 | 159 | -505.8 | 146.6 | 64.30 | 0.532 | 2443 | -9.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 406 | - | - | - | 1555 | - | 375.06 | 101.47 | 0.061 | 1515 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||