SCORE Oct10 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.09 of 91.80 AH used of 24V (65.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.00 of 61.20 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 81 VBD -1.45 - - 409 - - - 1738 - -194.6 -66.15 - 3422 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -7.5 6 109 roll -1.45 11.57 0.193 2275 161.3 2.55 0.056 3150 553.7 -194.6 -8.55 - 3888 -54.5 - - - - - - - - - -
264 43.1 -19.5 23 268 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.044 1753 -552.2 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - - -
461 79.1 -17.3 42 461 done -1.45 - - 2276 - - - 1752 - -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
666 116.8 -18.3 56 670 roll -1.45 - - 2276 - 2.67 0.075 317 -537.5 -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
697 122.9 -19.9 57 701 done -1.45 - - 2276 - 2.53 0.036 1757 569.2 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
1032 184.1 -17.6 68 1033 done -1.45 - - 2275 - - - 1762 - -194.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1336 235.3 -16.2 78 1340 roll -1.45 - - 2275 - 2.70 0.076 346 -524.4 -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
1384 243.3 -16.5 79 1388 done -1.45 - - 2275 - 2.47 0.038 1750 568.4 -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - - -
1703 295.7 -16.4 90 1707 roll -1.45 - - 2276 - 2.70 0.077 340 -522.2 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - - -
1729 300.3 -17.6 90 1737 done -1.45 - - 2275 - 2.47 0.038 1741 567.2 -194.6 - - 3889 - - - - - - - - - - -
2038 350.5 -16.5 101 2042 roll -1.45 - - 2276 - 2.67 0.078 333 -527.3 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - - -
2059 354.1 -17.3 101 2063 done -1.45 - - 2275 - 2.53 0.040 1754 561.7 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - - -
2373 405.7 -16.6 112 2377 roll -1.45 - - 2275 - 2.72 0.080 339 -520.2 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - - -
2410 412.3 -17.8 113 2414 done -1.45 - - 2275 - 2.50 0.040 1747 563.2 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - - -
2740 464.6 -15.5 124 2744 roll -1.45 - - 2275 - 2.70 0.080 342 -520.4 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2766 468.7 -16.3 124 2774 done -1.45 - - 2275 - 2.50 0.041 1749 562.8 -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3075 516.3 -15.4 135 3076 done -1.45 - - 2275 - - - 1755 - -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3378 562.2 -15.0 145 3382 roll -1.45 - - 2275 - 2.70 0.080 346 -521.9 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3394 564.5 -14.7 145 3398 done -1.45 - - 2275 - 2.50 0.042 1752 562.4 -194.6 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3713 611.3 -14.7 156 3717 roll -1.45 - - 2275 - 2.72 0.081 342 -518.4 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - - -
3756 617.8 -15.2 157 3760 done -1.45 - - 2275 - 2.50 0.042 1749 562.8 -194.6 - - 3878 - - - - - - - - - - -
4080 664.7 -14.5 168 4081 done -1.45 - - 2275 - - - 1755 - -194.6 - - 3877 - - - - - - - - - - -
4384 709.0 -14.5 178 4388 roll -1.45 - - 2275 - 2.72 0.082 339 -520.6 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4421 714.5 -14.7 179 4425 done -1.45 - - 2275 - 2.53 0.044 1750 557.7 -194.6 - - 3875 - - - - - - - - - - -
4751 761.1 -14.0 190 4752 done -1.45 - - 2275 - - - 1756 - -194.6 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5144 817.6 -14.2 200 5148 roll -1.45 - - 2275 - 2.72 0.083 346 -518.4 -194.6 - - 3872 - - - - - - - - - - -
5170 821.4 -15.2 200 5175 done -1.45 - - 2275 - 2.53 0.044 1756 557.3 -194.6 - - 3871 - - - - - - - - - - -
6835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6835 begin apogee
6839 1052.1 13.7 214 7044 done -0.38 1.23 0.129 2507 188.6 - - 1851 - - 200.27 1.357 3091 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
7045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7046 begin loiter
8887 1054.0 0.1 231 8891 roll -0.38 - - 2508 - 2.72 0.080 441 -518.4 - - - 3085 - - - - - - - - - - -
9132 1054.3 -0.3 232 9148 done -0.37 - - 2508 - 2.55 0.044 1852 553.3 9.2 9.70 1.209 3053 -3.3 0.312 - - - - - - - - -
11076 1034.6 1.0 249 11081 roll -0.37 - - 2507 - 2.58 0.056 3243 539.1 9.2 - - 3051 - - - - - - - - - - -
11322 1032.4 1.3 250 11326 done -0.37 - - 2507 - 2.58 0.050 1846 -541.5 9.2 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13138 1014.7 1.0 266 13142 roll -0.37 - - 2507 - 2.60 0.055 3242 536.9 9.2 - - 3050 - - - - - - - - - - -
13255 1013.5 1.5 266 13259 done -0.37 - - 2508 - 2.58 0.050 1844 -541.9 9.2 - - 3049 - - - - - - - - - - -
15071 993.8 1.1 282 15075 roll -0.37 - - 2508 - 2.60 0.055 3244 538.5 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15316 990.9 1.5 283 15320 done -0.37 - - 2508 - 2.58 0.050 1848 -541.1 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
17132 971.8 0.8 299 17136 roll -0.37 - - 2508 - 2.58 0.055 3237 538.4 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
17377 969.7 1.0 300 17382 done -0.37 - - 2507 - 2.55 0.050 1851 -543.5 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
19193 960.1 0.3 316 19197 roll -0.37 - - 2507 - 2.62 0.055 3244 531.7 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
19438 959.3 0.1 317 19443 done -0.37 - - 2507 - 2.58 0.049 1845 -542.2 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
21255 947.4 0.9 333 21259 roll -0.37 - - 2508 - 2.72 0.082 439 -516.9 9.2 - - 3048 - - - - - - - - - - -
21500 945.0 0.7 334 21504 done -0.37 - - 2508 - 2.53 0.046 1849 557.3 9.2 - - 3047 - - - - - - - - - - -
23316 939.9 -0.1 350 23320 roll -0.37 - - 2507 - 2.75 0.080 444 -510.9 11.4 - - 3047 - - - - - - - - - - -
23561 940.0 -0.8 351 23592 done -0.34 - - 2508 - 2.53 0.045 1850 555.7 34.4 25.88 1.290 2950 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
25504 895.6 2.0 368 25509 roll -0.34 - - 2508 - 2.75 0.083 443 -511.6 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
25584 894.1 1.5 368 25588 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.045 1849 555.7 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
27437 851.8 2.7 384 27442 roll -0.34 - - 2508 - 2.58 0.056 3235 537.2 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
27683 844.9 2.0 385 27687 done -0.34 - - 2508 - 2.55 0.051 1851 -542.7 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
29499 798.7 2.1 401 29503 roll -0.34 - - 2508 - 2.70 0.083 450 -518.9 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
29568 797.7 1.0 403 29572 done -0.34 - - 2508 - 2.50 0.045 1847 558.8 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
29898 792.8 1.6 414 29902 roll -0.34 - - 2507 - 2.72 0.082 441 -516.9 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
30043 790.3 1.8 418 30046 done -0.34 - - 2507 - 2.50 0.045 1849 563.2 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
30361 785.0 1.8 429 30365 roll -0.34 - - 2508 - 2.72 0.081 447 -515.4 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
30606 779.2 1.8 436 30611 done -0.34 - - 2507 - 2.50 0.045 1847 560.0 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
30920 771.1 2.7 447 30925 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.081 446 -518.9 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
31166 763.9 3.7 454 31170 done -0.34 - - 2507 - 2.50 0.044 1843 558.8 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
31480 755.9 2.7 465 31484 roll -0.34 - - 2508 - 2.70 0.081 446 -517.4 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
31688 750.1 3.0 471 31692 done -0.34 - - 2508 - 2.50 0.044 1846 560.0 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
32007 742.8 2.2 482 32012 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.080 448 -517.8 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
32210 738.5 1.6 488 32214 done -0.34 - - 2508 - 2.50 0.044 1847 559.6 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
32535 731.9 2.1 499 32539 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.080 443 -520.0 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
32780 726.1 3.0 506 32785 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1850 556.1 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
33095 720.2 1.9 517 33099 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.081 443 -521.1 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
33319 715.9 1.0 524 33323 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1852 556.9 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
33654 711.5 1.4 535 33658 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.080 437 -524.1 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
33899 708.8 0.9 542 33904 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1851 558.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
34214 706.3 0.9 553 34218 roll -0.34 - - 2507 - 2.55 0.055 3237 543.5 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
34309 705.4 0.8 556 34314 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1851 -543.5 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
34645 702.8 0.9 567 34649 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.082 440 -522.6 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
34671 702.6 1.3 567 34678 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.045 1848 556.5 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
34980 698.8 1.4 578 34984 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.080 447 -518.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
35225 694.8 1.6 585 35229 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.045 1850 554.5 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
35539 690.5 1.3 596 35540 done -0.34 - - 2507 - - - 1850 - 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
35843 686.9 1.2 606 35847 roll -0.34 - - 2507 - 2.60 0.057 3248 537.7 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
36088 683.8 0.8 613 36092 done -0.34 - - 2507 - 2.58 0.050 1848 -542.6 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
36402 679.6 1.3 624 36406 roll -0.34 - - 2507 - 2.67 0.081 439 -527.7 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
36647 676.0 2.0 631 36652 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1850 557.7 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
36962 672.3 1.2 642 36966 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.056 3239 538.4 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
37112 670.5 1.3 646 37115 done -0.34 - - 2507 - 2.50 0.050 1848 -556.4 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
37420 667.2 1.2 656 37424 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3241 539.9 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
37665 664.4 1.8 663 37669 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1852 -544.7 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
37979 661.4 1.1 674 37983 roll -0.34 - - 2507 - 2.67 0.080 440 -528.8 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
38064 660.6 1.5 676 38068 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.045 1847 556.1 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
38378 657.3 1.2 687 38382 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3246 542.2 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
38425 656.7 2.2 688 38430 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1856 -545.1 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
38745 652.8 1.4 699 38749 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3246 538.8 34.4 - - 2948 - - - - - - - - - - -
38990 649.1 2.0 706 38995 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1854 -545.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
39305 644.5 1.6 717 39309 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.081 442 -523.0 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
39550 640.4 2.0 724 39554 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1851 556.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
39864 635.7 1.6 735 39868 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.056 3247 541.1 34.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
40109 631.7 1.4 742 40114 done -0.34 - - 2507 - 2.58 0.050 1849 -541.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
40424 627.2 1.4 753 40428 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3244 540.7 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
40433 627.1 1.5 753 40438 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1854 -545.1 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
40758 623.0 1.2 764 40759 done -0.34 - - 2507 - - - 1854 - 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
41062 619.1 1.3 774 41066 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3248 540.3 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
41227 616.7 2.9 779 41231 done -0.34 - - 2507 - 2.58 0.050 1847 -543.0 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
41557 611.1 1.9 790 41561 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.080 446 -518.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
41802 606.5 1.1 797 41807 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1851 555.3 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
42117 601.3 1.6 808 42121 roll -0.34 - - 2507 - 2.53 0.055 3248 552.2 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
42362 598.4 0.5 815 42366 done -0.34 - - 2507 - 2.58 0.050 1845 -543.8 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
42676 597.0 0.4 826 42680 roll -0.34 - - 2507 - 2.67 0.080 443 -525.1 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
42921 596.7 0.1 833 42926 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1850 556.1 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
43236 596.1 0.4 844 43240 roll -0.34 - - 2506 - 2.53 0.055 3249 553.0 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
43481 594.2 0.9 851 43485 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1854 -547.1 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
43795 590.6 1.4 862 43800 roll -0.34 - - 2507 - 2.72 0.081 439 -520.2 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
43966 588.3 0.6 867 43970 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1847 556.5 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
44291 584.3 1.0 878 44295 roll -0.34 - - 2507 - 2.67 0.078 442 -526.2 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
44536 581.7 0.2 885 44540 done -0.34 - - 2507 - 2.53 0.044 1850 556.5 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
44850 579.1 0.8 896 44854 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3244 540.3 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
45095 577.1 0.8 903 45100 done -0.34 - - 2507 - 2.55 0.050 1852 -545.9 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
45409 575.3 0.6 914 45414 roll -0.34 - - 2507 - 2.70 0.080 448 -520.0 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
45655 573.4 0.7 921 45659 done -0.34 - - 2507 - 2.50 0.044 1846 559.2 34.4 - - 2949 - - - - - - - - - - -
45969 571.2 0.8 932 45973 roll -0.34 - - 2507 - 2.58 0.055 3247 543.0 34.4 - - 2950 - - - - - - - - - - -
46214 569.7 -0.4 939 46231 done -0.33 - - 2507 - 2.55 0.050 1855 -545.9 46.1 12.70 1.002 2902 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
46555 564.3 1.7 951 46559 roll -0.33 - - 2507 - 2.72 0.080 441 -519.9 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
46700 562.0 2.5 955 46704 done -0.33 - - 2507 - 2.50 0.044 1851 564.0 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
47013 557.6 1.5 966 47017 roll -0.33 - - 2507 - 2.70 0.078 448 -519.6 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
47169 554.8 1.4 970 47175 done -0.33 - - 2507 - 2.47 0.044 1859 571.3 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
47476 550.7 1.4 981 47481 roll -0.33 - - 2507 - 2.72 0.079 440 -521.7 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
47641 548.7 0.4 986 47646 done -0.33 - - 2507 - 2.53 0.044 1852 558.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
47972 545.5 1.1 997 47976 roll -0.33 - - 2507 - 2.70 0.079 447 -520.4 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
48116 544.3 0.4 1001 48120 done -0.33 - - 2507 - 2.50 0.044 1856 563.6 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
48435 541.0 1.2 1012 48439 roll -0.33 - - 2507 - 2.72 0.079 443 -519.5 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
48680 537.5 1.4 1019 48685 done -0.33 - - 2507 - 2.50 0.044 1846 561.2 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
48994 533.9 1.2 1030 48996 done -0.33 0.10 0.123 2525 180.0 - - 1846 - 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
49298 530.3 1.3 1040 49302 roll -0.33 - - 2525 - 2.67 0.080 443 -525.5 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
49426 528.7 1.1 1044 49430 done -0.33 - - 2525 - 2.53 0.044 1850 556.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
49761 523.1 1.9 1055 49765 roll -0.33 - - 2525 - 2.70 0.080 450 -518.5 46.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
49974 518.0 1.8 1061 49979 done -0.33 - - 2525 - 2.50 0.044 1847 558.8 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
50289 510.9 2.4 1072 50290 done -0.33 - - 2526 - - - 1847 - 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
50592 504.1 2.1 1082 50596 roll -0.33 - - 2525 - 2.55 0.054 3237 545.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
50837 500.4 2.8 1089 50842 done -0.33 - - 2525 - 2.55 0.050 1847 -545.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
51152 497.8 0.6 1100 51156 roll -0.33 - - 2525 - 2.70 0.081 448 -518.1 46.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
51204 497.2 2.1 1101 51209 done -0.33 - - 2525 - 2.50 0.044 1849 560.4 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
51519 493.1 1.4 1112 51523 roll -0.33 - - 2525 - 2.70 0.080 447 -519.3 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
51764 488.1 2.0 1119 51768 done -0.33 - - 2525 - 2.50 0.044 1847 560.0 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
52078 482.7 1.5 1130 52082 roll -0.33 - - 2525 - 2.55 0.054 3237 545.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
52323 478.7 1.0 1137 52328 done -0.33 - - 2525 - 2.55 0.050 1845 -545.9 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
52638 475.1 1.0 1148 52642 roll -0.33 - - 2525 - 2.67 0.081 443 -525.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
52754 474.3 1.6 1151 52759 done -0.33 - - 2525 - 2.53 0.044 1851 556.5 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
53069 471.0 1.3 1162 53073 roll -0.33 - - 2525 - 2.55 0.054 3241 545.1 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
53148 469.5 4.2 1164 53153 done -0.33 - - 2525 - 2.55 0.050 1849 -545.9 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
53468 462.8 2.5 1175 53472 roll -0.33 - - 2525 - 2.55 0.054 3241 545.9 46.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
53713 456.4 1.3 1182 53718 done -0.33 - - 2525 - 2.55 0.050 1849 -545.9 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
54027 450.3 1.7 1193 54031 roll -0.33 - - 2525 - 2.72 0.080 446 -515.8 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
54273 447.7 2.1 1200 54277 done -0.33 - - 2525 - 2.50 0.043 1847 560.4 46.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
54587 447.6 - 1211 54591 roll -0.33 - - 2525 - 2.55 0.054 3254 551.8 47.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
54832 446.8 -0.1 1218 54845 done -0.32 - - 2525 - 2.58 0.050 1848 -545.0 49.3 4.78 0.724 2890 -2.3 0.154 - - - - - - - - -
55146 443.4 1.4 1229 55150 roll -0.32 - - 2525 - 2.65 0.080 443 -530.2 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
55193 442.7 1.6 1230 55198 done -0.32 - - 2525 - 2.50 0.043 1847 561.6 49.3 - - 2889 - - - - - - - - - - -
55513 435.3 2.8 1241 55517 roll -0.32 - - 2525 - 2.55 0.054 3237 545.1 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
55561 433.9 7.0 1242 55565 done -0.32 - - 2525 - 2.53 0.049 1854 -546.6 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
55880 425.8 2.5 1253 55884 roll -0.32 - - 2525 - 2.55 0.054 3242 544.3 49.3 - - 2889 - - - - - - - - - - -
56126 420.5 2.1 1260 56130 done -0.32 - - 2525 - 2.55 0.049 1849 -546.3 49.3 - - 2889 - - - - - - - - - - -
56439 416.4 1.2 1271 56444 roll -0.32 - - 2525 - 2.72 0.080 443 -516.9 49.3 - - 2889 - - - - - - - - - - -
56477 416.0 2.9 1272 56481 done -0.32 - - 2525 - 2.50 0.043 1847 561.6 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
56806 413.1 1.2 1283 56811 roll -0.32 - - 2525 - 2.55 0.053 3243 547.5 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
56892 412.1 1.8 1285 56896 done -0.32 - - 2525 - 2.55 0.049 1851 -545.9 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
57206 406.8 1.8 1296 57207 done -0.32 - - 2525 - - - 1851 - 49.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
57447 end loiter: LOITER_COMPLETE
57447 begin climb
57448 401.8 - 1304 57588 roll 1.45 1.85 0.079 2912 209.2 2.62 0.056 3243 531.3 194.6 131.18 0.931 2297 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
57684 383.6 8.8 1311 57720 done 1.49 - - 2912 - 2.55 0.052 1851 -545.9 228.2 31.08 0.869 2160 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
58024 347.7 10.6 1322 58028 roll 1.49 - - 2913 - 2.70 0.083 441 -522.2 228.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
58092 339.7 6.8 1324 58186 done 1.60 0.12 0.044 2950 308.3 2.53 0.042 1851 557.3 321.6 87.32 0.853 1778 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
58510 280.8 14.5 1338 58514 roll 1.60 - - 2950 - 2.72 0.083 437 -519.9 321.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
58568 271.5 9.2 1339 58595 done 1.63 - - 2950 - 2.55 0.042 1852 554.9 346.1 22.05 0.786 1680 -3.9 0.148 - - - - - - - - -
58904 220.3 14.8 1351 58907 roll 1.63 - - 2950 - 2.75 0.082 443 -512.4 346.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
58961 210.6 11.0 1352 58969 done 1.63 - - 2949 - 2.53 0.041 1848 555.3 346.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
59270 163.3 15.6 1363 59274 roll 1.63 - - 2950 - 2.75 0.083 444 -510.5 346.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
59329 153.4 94.2 1364 59336 done 1.63 - - 2950 - 2.53 0.041 1850 555.7 346.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
59637 107.1 14.6 1375 59641 roll 1.63 - - 2950 - 2.75 0.082 447 -510.2 346.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
59706 96.6 7.8 1377 59768 done 1.71 - - 2950 - 2.53 0.041 1856 556.9 409.6 54.88 0.708 1421 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
59952 61.9 12.6 1401 59956 roll 1.71 0.10 0.084 2977 270.0 2.75 0.083 441 -514.5 409.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
60010 51.7 13.4 1406 60018 done 1.71 - - 2978 - 2.53 0.041 1846 555.3 409.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
60202 22.9 16.7 1425 60203 done 1.71 - - 2977 - - - 1852 - 409.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
60355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
60355 begin surface coast
60376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
60376 begin surface
SM 1.80 - - - - -10.05 11.77 0.048 409 -218.2 - - 1748 - 413.33 - - 1406 - - - - - - - -