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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.51 of 91.80 AH used of 24V (98.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.29 of 61.20 AH used of 10V (96.25% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.58 | - | - | 412 | - | - | - | 1544 | - | -146.6 | -68.62 | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.8 | -9.9 | 12 | 107 | done | -1.58 | 13.18 | 0.213 | 2388 | 149.9 | - | - | 1545 | - | -146.6 | -3.88 | - | 3644 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 18.1 | -13.0 | 28 | 177 | roll | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.55 | 0.046 | 2947 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 22.9 | -12.2 | 33 | 215 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.58 | 0.050 | 1551 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 47.8 | -13.1 | 52 | 400 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | - | - | 1552 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 71.7 | -12.9 | 70 | 586 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | - | - | 1552 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 105.6 | 12.7 | 96 | 978 | done | -0.38 | 1.40 | 0.125 | 2651 | 187.9 | - | - | 1551 | - | - | 116.93 | 0.672 | 3044 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 109.1 | - | 107 | 1109 | roll | 1.58 | 2.05 | 0.071 | 3089 | 213.7 | 2.75 | 0.085 | 158 | -506.5 | 146.6 | 118.18 | 0.648 | 2445 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 95.9 | 14.5 | 120 | 1131 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.53 | 0.042 | 1557 | 553.0 | 146.6 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 53.2 | 13.0 | 151 | 1443 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.53 | 0.047 | 2942 | 547.4 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 50.4 | 13.4 | 153 | 1464 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.60 | 0.055 | 1551 | -535.0 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 10.4 | 11.2 | 190 | 1785 | roll | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.72 | 0.086 | 162 | -510.7 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 9.0 | 12.1 | 192 | 1796 | done | 1.58 | - | - | 3089 | - | 2.47 | 0.043 | 1551 | 562.3 | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.71 | - | - | 413 | - | - | - | 1552 | - | 325.02 | 95.60 | 0.074 | 1719 | -7.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||