prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.21 of 91.80 AH used of 24V (98.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 82 | VBD | -1.58 | - | - | 409 | - | - | - | 1544 | - | -146.6 | -68.65 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -7.9 | 12 | 108 | roll | -1.58 | 12.90 | 0.205 | 2390 | 153.6 | 2.60 | 0.061 | 2948 | 540.0 | -146.6 | -7.18 | - | 3644 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 16.9 | -13.1 | 27 | 173 | done | -1.58 | - | - | 2389 | - | 2.58 | 0.053 | 1555 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 25.7 | -13.0 | 36 | 238 | roll | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.53 | 0.047 | 2946 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 30.0 | -13.4 | 39 | 270 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.60 | 0.053 | 1543 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 55.7 | -13.2 | 58 | 463 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | - | - | 1543 | - | -146.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 95.2 | -12.6 | 88 | 777 | roll | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.55 | 0.047 | 2945 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 99.2 | -12.7 | 91 | 809 | done | -1.58 | - | - | 2390 | - | 2.58 | 0.053 | 1549 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 107.2 | 12.7 | 97 | 990 | done | -0.38 | 1.40 | 0.124 | 2653 | 187.9 | - | - | 1548 | - | - | 116.90 | 0.677 | 3044 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 110.8 | - | 108 | 1122 | roll | 1.58 | 2.08 | 0.069 | 3086 | 208.2 | 2.62 | 0.047 | 2949 | 534.7 | 146.6 | 118.38 | 0.651 | 2445 | -5.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 99.5 | 12.6 | 121 | 1134 | done | 1.58 | - | - | 3085 | - | 2.62 | 0.053 | 1546 | -535.5 | 146.6 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 58.0 | 12.7 | 152 | 1442 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1545 | - | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 19.8 | 12.5 | 182 | 1758 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1545 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 11.6 | 12.0 | 195 | 1822 | done | 1.58 | - | - | 3086 | - | - | - | 1545 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 4.8 | 9.9 | 207 | 1892 | roll | 1.58 | - | - | 3086 | - | 2.55 | 0.047 | 2943 | 548.2 | 148.3 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 410 | - | - | - | 1544 | - | 350.04 | 109.45 | 0.075 | 1617 | -7.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||