PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.11 of 91.80 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.26% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.95, SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.44 - - 123 - - - 2643 - -210.6 -74.15 - 3355 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -9.7 11 125 done -1.46 16.12 0.184 2770 164.2 - - 2643 - -219.3 -5.68 - 3833 -84.2 - - - - - - - - - -
195 33.7 -18.7 22 196 done -1.46 - - 2770 - - - 2643 - -219.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
260 44.2 -16.0 28 261 done -1.46 - - 2770 - - - 2643 - -219.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
323 54.1 -15.4 34 324 done -1.46 - - 2770 - - - 2643 - -219.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
387 63.4 -14.9 40 391 roll -1.46 - - 2770 - 2.28 0.061 3890 546.9 -219.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
430 70.6 -16.1 43 438 done -1.46 - - 2770 - 2.15 0.029 2627 -587.4 -219.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
500 80.9 -14.2 50 501 done -1.46 - - 2770 - - - 2627 - -219.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
565 89.8 -13.6 56 566 done -1.46 - - 2770 - - - 2627 - -219.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
629 97.7 -12.9 62 633 roll -1.46 - - 2771 - 2.38 0.033 1234 -585.3 -219.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
672 103.7 -12.7 65 680 done -1.46 - - 2771 - 2.45 0.035 2630 569.8 -219.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
742 111.7 -11.7 72 744 done -1.46 - - 2770 - - - 2630 - -219.3 - - 3875 - - - - - - - - - - -
807 118.9 -11.6 78 809 done -1.46 - - 2771 - - - 2630 - -219.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
871 127.8 -14.1 84 875 roll -1.46 - - 2770 - 2.33 0.067 3893 542.1 -219.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
926 135.0 -13.1 88 933 done -1.46 - - 2770 - 2.12 0.028 2617 -601.9 -219.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
996 143.3 -12.5 95 1000 roll -1.46 - - 2771 - 2.35 0.065 3893 543.0 -219.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1027 147.6 -12.9 97 1035 done -1.46 - - 2771 - 2.15 0.029 2632 -586.5 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1098 156.0 -12.4 104 1102 roll -1.46 - - 2770 - 2.40 0.035 1226 -585.8 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1164 164.6 -11.9 109 1172 done -1.46 - - 2770 - 2.42 0.036 2629 579.8 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1235 172.7 -11.9 116 1236 done -1.46 - - 2770 - - - 2629 - -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1299 179.6 -10.4 122 1300 done -1.46 - - 2771 - - - 2629 - -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1365 186.9 -11.6 128 1366 done -1.46 - - 2770 - - - 2629 - -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1428 194.2 -11.4 134 1432 roll -1.46 - - 2771 - 2.33 0.067 3892 542.1 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1479 200.0 -11.0 138 1483 done -1.46 - - 2771 - 2.12 0.030 2620 -600.0 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1554 207.9 -10.4 145 1555 done -1.46 - - 2770 - - - 2617 - -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1618 214.8 -10.7 151 1623 roll -1.46 - - 2771 - 2.35 0.067 3889 541.3 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1647 218.4 -12.5 153 1651 done -1.46 - - 2771 - 2.12 0.031 2627 -595.3 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1722 227.4 -11.7 160 1727 roll -1.46 - - 2770 - 2.40 0.038 1230 -582.1 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1811 236.5 -10.1 167 1819 done -1.46 - - 2770 - 2.45 0.038 2633 572.7 -219.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1882 243.1 -9.3 174 1886 roll -1.48 - - 2770 - 2.33 0.070 3890 539.5 -242.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1934 248.1 -9.7 178 1938 done -1.48 - - 2770 - 2.15 0.031 2613 -594.0 -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2010 255.1 -9.0 185 2011 done -1.48 - - 2770 - - - 2612 - -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2074 261.1 -9.4 191 2076 done -1.48 - - 2770 - - - 2612 - -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2138 267.0 -9.9 197 2142 roll -1.48 - - 2770 - 2.38 0.069 3887 535.7 -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2170 270.4 -9.8 199 2178 done -1.48 - - 2770 - 2.12 0.032 2630 -592.9 -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2241 276.7 -8.9 206 2242 done -1.48 - - 2771 - - - 2630 - -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2305 282.9 -10.2 212 2309 roll -1.48 - - 2770 - 2.40 0.040 1238 -580.0 -243.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2344 287.1 -10.7 215 2348 done -1.48 - - 2770 - 2.45 0.041 2632 569.0 -243.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2415 294.2 -10.0 221 2416 done -1.48 - - 2770 - - - 2632 - -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2479 300.7 -10.3 227 2483 roll -1.48 - - 2770 - 2.35 0.074 3890 535.3 -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2542 307.3 -10.4 232 2545 done -1.48 - - 2770 - 2.15 0.034 2626 -587.9 -243.3 - - 3878 - - - - - - - - - - -
2747 328.4 -10.5 251 2748 done -1.48 - - 2770 - - - 2624 - -243.3 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2935 349.4 -10.9 269 2939 roll -1.48 - - 2770 - 2.38 0.074 3887 530.7 -243.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2990 355.7 -11.7 273 2997 done -1.48 - - 2770 - 2.15 0.035 2629 -585.1 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3188 376.5 -10.6 292 3189 done -1.48 - - 2770 - - - 2629 - -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3378 397.0 -10.3 310 3379 done -1.48 - - 2770 - - - 2629 - -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3569 416.8 -10.7 328 3571 done -1.48 - - 2770 - - - 2629 - -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3761 436.0 -9.5 346 3762 done -1.48 - - 2770 - - - 2629 - -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3952 453.2 -8.7 364 3953 done -1.48 - - 2770 - - - 2629 - -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4143 469.8 -8.8 382 4148 roll -1.48 - - 2771 - 2.40 0.081 3885 523.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4183 473.5 -9.8 385 4188 done -1.48 - - 2770 - 2.17 0.038 2627 -579.7 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4381 491.3 -9.5 403 4382 done -1.48 - - 2770 - - - 2627 - -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4572 509.3 -9.5 421 4576 roll -1.48 - - 2770 - 2.42 0.084 3890 521.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4622 514.3 -9.9 425 4630 done -1.48 - - 2770 - 2.20 0.039 2623 -575.9 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4823 531.6 -8.5 444 4829 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
5020 547.1 -7.2 463 5021 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
5212 560.0 -6.8 481 5213 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5402 573.9 -7.8 499 5403 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5593 589.5 -8.5 517 5598 roll -1.48 - - 2770 - 2.47 0.091 3891 513.4 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5646 593.9 -8.7 521 5650 done -1.48 - - 2770 - 2.22 0.041 2623 -571.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5844 611.4 -9.2 539 5845 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6034 628.1 -8.3 557 6036 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6226 643.6 -7.8 575 6227 done -1.48 - - 2770 - - - 2623 - -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6417 658.0 -7.6 593 6421 roll -1.48 - - 2770 - 2.53 0.100 3890 500.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6443 begin apogee
6451 660.3 8.8 595 6759 done -0.42 1.10 0.081 3002 210.9 - - 2535 - - 298.35 0.917 2936 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
6760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6760 begin climb
6762 672.3 - 626 7106 roll 1.48 1.90 0.052 3419 219.5 2.67 0.066 1126 -527.7 243.3 326.40 0.873 1944 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
7201 636.4 11.6 663 7209 done 1.48 - - 3419 - 2.62 0.055 2527 534.7 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7401 615.3 10.4 682 7405 roll 1.48 - - 3419 - 2.67 0.090 3896 512.7 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7443 610.1 11.7 685 7451 done 1.48 - - 3419 - 2.47 0.042 2526 -554.7 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7643 587.5 11.5 704 7644 done 1.48 - - 3419 - - - 2526 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7833 564.0 12.5 722 7837 roll 1.48 - - 3419 - 2.65 0.084 3894 516.2 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7865 559.7 13.6 724 7872 done 1.48 - - 3419 - 2.42 0.041 2524 -566.1 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8062 536.5 11.2 743 8066 roll 1.48 - - 3419 - 2.53 0.057 1126 -552.6 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8133 528.1 12.3 749 8141 done 1.48 - - 3419 - 2.58 0.048 2530 544.2 243.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
8332 505.6 11.5 768 8337 roll 1.48 - - 3419 - 2.60 0.083 3889 522.7 243.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
8372 500.8 12.0 771 8376 done 1.48 - - 3419 - 2.42 0.042 2515 -567.8 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8569 478.9 10.9 789 8570 done 1.48 - - 3419 - - - 2515 - 243.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8760 458.2 11.2 807 8764 roll 1.48 - - 3419 - 2.65 0.079 3896 521.1 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8809 452.2 11.8 811 8816 done 1.48 - - 3419 - 2.42 0.042 2522 -567.8 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9006 430.1 10.9 830 9010 roll 1.48 - - 3420 - 2.53 0.054 1120 -554.2 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9040 426.5 11.1 833 9045 done 1.48 - - 3419 - 2.55 0.047 2539 556.5 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9237 406.1 10.1 851 9238 done 1.48 - - 3419 - - - 2539 - 243.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9428 385.9 10.6 869 9430 done 1.48 - - 3419 - - - 2539 - 243.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9620 367.2 9.7 887 9632 done 1.50 - - 3419 - - - 2539 - 252.7 9.95 0.755 1905 -2.6 0.133 - - - - - - - - -
9822 346.6 11.3 906 9823 done 1.50 - - 3419 - - - 2539 - 252.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10012 325.4 11.0 924 10013 done 1.50 - - 3419 - - - 2539 - 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10203 303.7 12.2 942 10207 roll 1.50 - - 3419 - 2.55 0.076 3895 531.8 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10242 298.5 14.1 945 10247 done 1.50 - - 3419 - 2.40 0.039 2522 -572.1 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10313 290.0 11.9 951 10314 done 1.50 - - 3419 - - - 2521 - 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10377 282.7 11.5 957 10378 done 1.50 - - 3419 - - - 2521 - 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10441 276.0 10.5 963 10442 done 1.50 - - 3419 - - - 2521 - 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10504 269.5 10.2 969 10505 done 1.50 - - 3419 - - - 2521 - 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10568 262.8 10.3 975 10569 done 1.50 - - 3419 - - - 2521 - 252.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10632 256.3 10.0 981 10633 done 1.50 - - 3419 - - - 2521 - 254.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10695 249.6 10.4 987 10697 done 1.50 - - 3419 - - - 2520 - 254.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10759 243.2 10.1 993 10760 done 1.50 - - 3419 - - - 2520 - 254.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10823 236.8 9.7 999 10847 roll 1.51 - - 3419 - 2.65 0.070 3888 516.2 262.8 14.27 0.714 1864 -2.8 0.097 - - - - - - - - -
10893 229.0 11.6 1005 10897 done 1.51 - - 3419 - 2.38 0.038 2526 -572.3 262.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10964 222.2 9.3 1011 11001 roll 1.54 - - 3419 - 2.50 0.047 1134 -556.8 284.3 29.15 0.719 1777 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
11081 210.2 10.5 1021 11086 done 1.54 - - 3419 - 2.50 0.042 2539 562.0 284.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11152 202.6 10.7 1027 11156 roll 1.54 - - 3419 - 2.53 0.072 3888 533.2 284.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11217 195.1 11.0 1032 11225 done 1.54 - - 3419 - 2.40 0.037 2525 -567.9 284.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11288 188.6 9.2 1039 11328 roll 1.57 - - 3419 - 2.60 0.067 3889 524.6 309.6 34.20 0.693 1673 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
11351 183.4 8.9 1044 11405 done 1.61 0.12 0.052 3456 308.3 2.38 0.036 2528 -571.8 344.0 45.75 0.676 1533 -3.1 0.087 - - - - - - - - -
11477 170.4 11.5 1055 11481 roll 1.61 - - 3457 - 2.47 0.044 1133 -564.8 344.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11523 164.6 12.5 1059 11527 done 1.61 - - 3456 - 2.47 0.039 2535 567.6 344.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11597 155.0 12.7 1066 11602 roll 1.61 - - 3456 - 2.53 0.069 3890 535.6 344.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11631 150.4 13.2 1068 11638 done 1.61 - - 3456 - 2.38 0.036 2518 -576.5 344.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11700 140.9 13.6 1075 11702 done 1.61 - - 3456 - - - 2517 - 344.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11765 132.2 13.3 1081 11769 roll 1.61 - - 3456 - 2.58 0.067 3895 534.1 344.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11831 123.5 12.7 1086 11839 done 1.61 - - 3456 - 2.40 0.035 2525 -570.8 344.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11902 115.5 11.4 1093 11906 roll 1.61 - - 3457 - 2.45 0.042 1132 -568.6 344.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11986 105.2 12.1 1100 11991 done 1.61 - - 3456 - 2.45 0.038 2532 571.4 344.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12057 96.6 12.3 1106 12058 done 1.61 - - 3456 - - - 2532 - 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12121 88.0 13.5 1112 12122 done 1.61 - - 3456 - - - 2532 - 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12184 79.2 14.1 1118 12189 roll 1.61 - - 3456 - 2.50 0.065 3890 543.2 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12217 74.5 13.3 1120 12225 done 1.61 - - 3456 - 2.35 0.033 2516 -584.7 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12287 65.5 12.7 1127 12288 done 1.61 - - 3456 - - - 2514 - 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12352 57.1 13.3 1133 12353 done 1.61 - - 3456 - - - 2514 - 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12416 49.2 12.0 1139 12417 done 1.61 - - 3456 - - - 2514 - 344.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12479 42.3 10.8 1145 12480 done 1.61 - - 3456 - - - 2514 - 344.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12544 36.1 9.3 1151 12574 done 1.64 - - 3456 - - - 2514 - 365.4 26.45 0.568 1446 -3.0 0.020 - - - - - - - - -
12636 27.0 10.5 1160 12637 done 1.64 - - 3456 - - - 2514 - 365.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12701 21.0 8.7 1166 12760 roll 1.68 - - 3457 - 2.47 0.038 1137 -557.5 405.0 48.10 0.549 1284 -3.3 0.013 - - - - - - - - -
12778 13.1 10.6 1177 12785 done 1.68 - - 3456 - 2.45 0.035 2536 571.0 405.0 - - 1283 - - - - - - - - - - -
12853 4.8 12.2 1190 12860 done 1.68 - - 3457 - - - 2536 - 405.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
12864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12864 begin surface coast
12899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin surface
SM 0.95 - - - - -13.58 14.75 0.041 124 -226.0 - - 2640 - 406.95 - - 1277 - - - - - - - -