PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.84 of 91.80 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.49 of 61.20 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 95 VBD -1.42 - - 121 - - - 2641 - -223.4 -74.30 - 3401 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -7.8 11 126 done -1.44 16.02 0.180 2776 165.7 - - 2641 - -243.3 -7.90 - 3932 -67.2 - - - - - - - - - -
191 30.9 -19.0 22 192 done -1.44 - - 2776 - - - 2640 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
256 42.1 -17.5 28 257 done -1.44 - - 2776 - - - 2641 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
320 52.3 -15.4 34 321 done -1.44 - - 2776 - - - 2641 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
383 60.9 -12.6 40 384 done -1.44 - - 2776 - - - 2640 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
447 69.6 -13.8 46 448 done -1.44 - - 2776 - - - 2640 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
511 79.3 -15.3 52 512 done -1.44 - - 2776 - - - 2640 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
574 88.6 -14.2 58 575 done -1.44 - - 2776 - - - 2641 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
640 97.2 -13.4 64 644 roll -1.44 - - 2776 - 2.40 0.031 1230 -587.9 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
657 99.8 -13.1 65 661 done -1.44 - - 2776 - 2.42 0.036 2633 579.8 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
727 109.6 -14.1 71 731 roll -1.44 - - 2776 - 2.30 0.066 3889 546.1 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
792 118.5 -14.0 76 796 done -1.44 - - 2776 - 2.12 0.029 2613 -601.9 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
867 128.9 -13.4 83 868 done -1.44 - - 2776 - - - 2613 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
932 137.3 -13.0 89 936 roll -1.44 - - 2776 - 2.35 0.064 3896 546.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
975 143.7 -14.1 92 983 done -1.44 - - 2776 - 2.15 0.028 2623 -592.1 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1046 152.9 -13.4 99 1047 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1110 161.1 -12.6 105 1111 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1174 168.6 -11.8 111 1175 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1239 176.8 -13.0 117 1240 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1303 184.7 -12.6 123 1304 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1365 192.6 -13.0 129 1366 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1429 200.7 -12.6 135 1430 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1492 208.8 -12.6 141 1493 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1555 216.1 -11.4 147 1556 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1618 223.0 -10.8 153 1619 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1681 229.6 -10.5 159 1682 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1745 236.0 -10.1 165 1749 roll -1.44 - - 2776 - 2.38 0.038 1241 -580.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1801 242.0 -9.7 169 1808 done -1.44 - - 2776 - 2.42 0.038 2631 574.4 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1872 248.7 -9.7 176 1876 roll -1.44 - - 2776 - 2.33 0.071 3887 539.1 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1949 256.5 -9.0 182 1957 done -1.44 - - 2776 - 2.15 0.031 2627 -586.0 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2020 262.3 -8.4 189 2021 done -1.44 - - 2775 - - - 2627 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2084 267.4 -7.9 195 2088 roll -1.44 - - 2776 - 2.40 0.038 1236 -579.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2117 270.4 -8.3 197 2125 done -1.44 - - 2776 - 2.42 0.040 2627 574.8 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2187 276.0 -8.4 204 2188 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2252 281.2 -8.3 210 2253 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2316 286.5 -8.4 216 2320 roll -1.44 - - 2776 - 2.35 0.074 3890 537.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
2378 292.0 -9.0 221 2381 done -1.44 - - 2776 - 2.12 0.033 2631 -593.9 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
2453 298.4 -8.7 228 2454 done -1.44 - - 2776 - - - 2632 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
2518 304.3 -9.2 234 2522 roll -1.44 - - 2776 - 2.38 0.074 3896 531.1 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2546 307.2 -10.5 236 2550 done -1.44 - - 2776 - 2.15 0.034 2629 -589.3 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2743 326.2 -10.0 254 2744 done -1.44 - - 2776 - - - 2629 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2935 345.0 -9.9 272 2936 done -1.44 - - 2776 - - - 2629 - -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3126 363.6 -9.3 290 3130 roll -1.44 - - 2776 - 2.38 0.077 3890 529.8 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
3214 373.0 -10.8 297 3222 done -1.44 - - 2776 - 2.17 0.035 2637 -577.4 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3413 390.6 -9.0 316 3415 done -1.44 - - 2776 - - - 2637 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3603 408.1 -9.2 334 3607 roll -1.44 - - 2776 - 2.47 0.047 1227 -570.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3670 414.0 -9.4 339 3677 done -1.44 - - 2776 - 2.50 0.047 2630 561.2 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
3870 430.3 -8.3 358 3874 roll -1.44 - - 2776 - 2.40 0.081 3896 527.5 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
3913 434.4 -8.8 361 3921 done -1.44 - - 2776 - 2.20 0.038 2621 -579.5 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4112 449.9 -7.9 380 4114 done -1.44 - - 2776 - - - 2621 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4302 466.3 -9.1 398 4306 roll -1.44 - - 2776 - 2.42 0.081 3891 524.8 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4375 473.5 -9.8 404 4379 done -1.44 - - 2776 - 2.20 0.038 2622 -576.8 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4572 493.0 -10.3 422 4573 done -1.44 - - 2776 - - - 2622 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4763 513.0 -10.5 440 4768 roll -1.44 - - 2776 - 2.45 0.086 3893 518.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
4848 521.9 -10.3 447 4852 done -1.44 - - 2776 - 2.20 0.038 2627 -575.5 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5045 540.6 -9.3 465 5047 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5236 558.1 -9.3 483 5238 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5428 574.2 -8.1 501 5429 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5619 588.8 -7.2 519 5620 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5810 601.9 -6.5 537 5811 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6001 614.1 -6.2 555 6002 done -1.44 - - 2776 - - - 2627 - -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6192 625.9 -6.2 573 6194 done -1.44 - - 2776 - - - 2628 - -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6383 639.0 -7.5 591 6387 roll -1.44 - - 2776 - 2.50 0.097 3890 504.8 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6461 646.0 -9.2 597 6468 done -1.44 - - 2776 - 2.25 0.043 2637 -556.9 -243.3 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6625 begin apogee
6630 660.9 8.9 613 6952 done -0.42 1.05 0.082 2998 211.4 - - 2521 - - 315.42 0.919 2936 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
6955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6955 begin climb
6956 675.5 - 645 7301 roll 1.44 1.88 0.054 3408 218.1 2.72 0.068 1123 -514.0 243.3 326.92 0.874 1944 -3.0 0.245 - - - - - - - - -
7363 647.5 10.6 679 7371 done 1.44 - - 3408 - 2.62 0.058 2530 537.0 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7562 628.1 9.6 698 7587 roll 1.46 - - 3408 - 2.72 0.093 3891 500.4 256.9 18.35 0.820 1888 -2.8 0.227 - - - - - - - - -
7671 615.7 11.9 707 7678 done 1.46 - - 3408 - 2.42 0.041 2531 -562.0 256.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
7869 593.2 11.4 726 7874 roll 1.46 - - 3408 - 2.58 0.058 1117 -548.1 256.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
7898 589.6 12.7 728 7902 done 1.46 - - 3409 - 2.60 0.052 2540 547.3 256.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8095 566.5 11.9 746 8096 done 1.46 - - 3408 - - - 2540 - 256.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8286 543.7 12.1 764 8291 roll 1.46 - - 3408 - 2.58 0.054 1125 -548.4 256.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8338 537.5 12.6 768 8342 done 1.46 - - 3408 - 2.58 0.050 2541 548.8 256.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8535 512.3 13.0 786 8536 done 1.46 - - 3408 - - - 2541 - 256.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
8726 488.6 12.1 804 8727 done 1.46 - - 3408 - - - 2541 - 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8917 466.9 10.8 822 8922 roll 1.46 - - 3408 - 2.60 0.085 3895 520.8 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8961 461.7 12.0 825 8969 done 1.46 - - 3408 - 2.45 0.041 2524 -559.6 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9160 440.5 10.5 844 9161 done 1.46 - - 3408 - - - 2524 - 256.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9350 419.3 10.7 862 9351 done 1.46 - - 3408 - - - 2523 - 256.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9541 398.5 10.7 880 9542 done 1.46 - - 3408 - - - 2523 - 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9732 378.6 9.9 898 9737 roll 1.47 - - 3408 - 2.62 0.078 3897 524.4 260.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9764 374.9 11.0 900 9772 done 1.47 - - 3408 - 2.42 0.041 2529 -565.3 260.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9964 356.3 9.4 919 9998 done 1.49 - - 3408 - - - 2528 - 280.8 30.38 0.808 1792 -2.9 0.133 - - - - - - - - -
10188 334.1 9.6 940 10216 roll 1.51 - - 3408 - 2.67 0.074 3890 510.1 295.4 20.85 0.774 1731 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
10260 326.1 11.2 946 10269 done 1.51 - - 3408 - 2.42 0.040 2530 -562.0 295.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10460 304.0 10.8 965 10461 done 1.51 - - 3408 - - - 2530 - 295.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10650 282.6 11.8 983 10654 roll 1.51 - - 3408 - 2.50 0.049 1130 -560.0 295.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10682 278.5 11.9 985 10690 done 1.51 - - 3408 - 2.53 0.043 2546 559.7 295.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10752 270.5 11.5 992 10756 roll 1.51 - - 3408 - 2.53 0.075 3885 529.2 295.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10804 264.0 13.5 996 10809 done 1.51 - - 3408 - 2.38 0.038 2520 -573.5 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10875 255.2 12.4 1002 10876 done 1.51 - - 3408 - - - 2520 - 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10938 247.4 12.2 1008 10940 done 1.51 - - 3408 - - - 2520 - 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11003 240.0 11.4 1014 11007 roll 1.51 - - 3408 - 2.58 0.071 3885 529.1 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11057 233.4 11.3 1018 11065 done 1.51 - - 3408 - 2.35 0.038 2531 -576.2 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11127 226.3 10.1 1025 11131 roll 1.51 - - 3408 - 2.47 0.047 1131 -566.8 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11179 221.2 10.3 1029 11184 done 1.51 - - 3409 - 2.50 0.041 2540 563.6 295.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11250 214.4 9.6 1035 11271 done 1.52 - - 3408 - - - 2540 - 308.5 17.40 0.701 1678 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
11333 205.7 10.6 1043 11334 done 1.52 - - 3408 - - - 2540 - 308.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11398 199.4 9.9 1049 11399 done 1.53 - - 3408 - - - 2540 - 310.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11461 193.5 9.3 1055 11500 roll 1.55 0.12 0.052 3450 350.0 2.62 0.071 3888 514.5 332.2 32.62 0.693 1581 -3.0 0.087 - - - - - - - - -
11534 185.5 11.8 1061 11538 done 1.55 - - 3450 - 2.38 0.036 2525 -572.7 332.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11605 177.3 11.7 1067 11606 done 1.55 - - 3449 - - - 2525 - 332.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11668 169.9 11.7 1073 11672 roll 1.55 - - 3450 - 2.47 0.044 1125 -566.8 332.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11701 165.9 10.8 1075 11708 done 1.55 - - 3450 - 2.50 0.041 2532 562.8 332.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11771 158.4 11.0 1082 11772 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11836 151.4 10.9 1088 11840 roll 1.55 - - 3450 - 2.47 0.041 1133 -566.4 332.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11879 146.2 10.7 1091 11887 done 1.55 - - 3450 - 2.50 0.039 2530 558.8 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11949 138.0 11.8 1098 11950 done 1.55 - - 3450 - - - 2530 - 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12014 129.4 13.6 1104 12019 roll 1.55 - - 3450 - 2.53 0.068 3891 537.9 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12125 113.7 14.2 1113 12133 done 1.55 - - 3450 - 2.35 0.034 2524 -581.7 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12196 105.2 12.2 1120 12197 done 1.55 - - 3450 - - - 2523 - 332.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12262 97.7 12.2 1126 12266 roll 1.55 - - 3450 - 2.42 0.041 1136 -573.1 332.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12306 91.3 13.0 1129 12314 done 1.55 - - 3450 - 2.45 0.038 2532 569.8 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12376 82.3 12.2 1136 12377 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12442 74.6 12.4 1142 12443 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12505 67.2 11.6 1148 12506 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12570 59.5 12.6 1154 12571 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12633 51.6 11.9 1160 12634 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12696 45.1 10.4 1166 12698 done 1.55 - - 3450 - - - 2532 - 332.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12760 38.9 9.1 1172 12799 done 1.59 - - 3450 - - - 2532 - 361.5 37.33 0.569 1462 -3.1 0.022 - - - - - - - - -
12861 29.6 9.1 1182 12909 roll 1.63 - - 3449 - 2.55 0.064 3888 531.8 391.2 38.83 0.550 1341 -3.1 0.018 - - - - - - - - -
12979 17.5 12.1 1193 12987 done 1.63 - - 3450 - 2.33 0.031 2520 -587.1 391.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13056 9.2 11.3 1206 13062 done 1.63 - - 3449 - - - 2520 - 391.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13106 begin surface coast
13146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13146 begin surface
SM 0.87 - - - - -13.58 14.60 0.038 124 -227.7 - - 2642 - 392.73 - - 1335 - - - - - - - -