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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.41 of 91.80 AH used of 24V (77.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.88 of 61.20 AH used of 10V (80.59% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 97 | VBD | -2.41 | - | - | 133 | - | - | - | 1985 | - | -146.6 | -66.40 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -4.6 | 11 | 150 | roll | -2.41 | 14.23 | 0.206 | 2375 | 157.6 | 2.65 | 0.071 | 3397 | 532.8 | -146.6 | -24.95 | - | 3879 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 37.0 | -14.5 | 48 | 407 | done | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.53 | 0.040 | 1977 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 63.8 | -13.6 | 63 | 602 | roll | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.58 | 0.067 | 586 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 78.2 | -14.5 | 70 | 703 | done | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.039 | 2005 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 876 | 100.1 | 12.4 | 84 | 1054 | done | -0.42 | 2.22 | 0.124 | 2808 | 195.0 | - | - | 2508 | - | - | 170.75 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 102.7 | - | 99 | 1241 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.054 | 3433 | 223.2 | 2.70 | 0.076 | 3888 | 511.1 | 146.6 | 168.82 | 0.608 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 35.2 | 20.6 | 129 | 1444 | done | 2.41 | - | - | 3433 | - | 2.45 | 0.040 | 2502 | -565.7 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1632 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1974 | - | 400.08 | 115.50 | 0.564 | 1650 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||