prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.31 of 91.80 AH used of 24V (77.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.83 of 61.20 AH used of 10V (80.67% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 71 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 110 | VBD | -2.41 | - | - | 136 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | -78.62 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -2.4 | 13 | 151 | roll | -2.41 | 14.30 | 0.209 | 2376 | 156.6 | 2.65 | 0.075 | 586 | -528.7 | -146.6 | -13.20 | - | 3880 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 39.4 | -14.0 | 47 | 407 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.039 | 2004 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 65.8 | -13.5 | 62 | 602 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.65 | 0.064 | 579 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 100.3 | 14.6 | 80 | 1028 | done | -0.42 | 2.22 | 0.124 | 2809 | 195.0 | - | - | 2505 | - | - | 170.40 | 0.635 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 105.4 | - | 95 | 1214 | roll | 2.41 | 2.78 | 0.052 | 3434 | 224.8 | 2.70 | 0.074 | 3890 | 513.0 | 146.6 | 168.77 | 0.608 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 28.6 | 21.0 | 129 | 1474 | done | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.45 | 0.040 | 2502 | -566.5 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1985 | - | 400.08 | 113.75 | 0.562 | 1649 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||