PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.92 of 91.80 AH used of 24V (83.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.69 of 61.20 AH used of 10V (92.33% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -1.62 - - 126 - - - 2639 - -150.8 -80.72 - 3333 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -6.3 12 127 done -1.64 15.77 0.183 2731 165.2 - - 2639 - -170.3 -4.75 - 3633 -63.2 - - - - - - - - - -
198 28.9 -17.6 24 199 done -1.64 - - 2731 - - - 2639 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
388 62.4 -13.8 42 389 done -1.64 - - 2731 - - - 2639 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
708 111.0 -14.8 72 712 roll -1.64 - - 2731 - 2.40 0.034 1238 -583.8 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
830 129.1 -13.4 82 837 done -1.64 - - 2731 - 2.42 0.037 2632 576.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1155 171.5 -12.7 113 1156 done -1.64 - - 2731 - - - 2631 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1473 212.3 -12.7 143 1477 roll -1.64 - - 2731 - 2.40 0.036 1239 -580.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1512 217.3 -12.8 146 1516 done -1.64 - - 2731 - 2.42 0.038 2630 574.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1836 258.2 -12.3 176 1838 done -1.64 - - 2731 - - - 2630 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2155 291.7 -9.3 206 2159 roll -1.64 - - 2731 - 2.35 0.075 3886 534.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2244 301.1 -10.6 213 2252 done -1.64 - - 2731 - 2.15 0.032 2634 -582.3 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2570 335.0 -9.7 244 2574 roll -1.64 - - 2731 - 2.42 0.042 1238 -576.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2665 344.2 -10.0 252 2669 done -1.64 - - 2731 - 2.45 0.043 2627 566.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2989 378.3 -10.1 282 2993 roll -1.64 - - 2731 - 2.35 0.076 3888 536.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3057 385.5 -10.9 288 3060 done -1.64 - - 2731 - 2.15 0.036 2636 -582.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3387 416.8 -8.5 319 3388 done -1.64 - - 2731 - - - 2636 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3706 444.8 -8.8 349 3707 done -1.64 - - 2731 - - - 2636 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4024 474.2 -9.8 379 4029 roll -1.64 - - 2731 - 2.50 0.050 1227 -563.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4090 481.2 -10.5 384 4098 done -1.64 - - 2731 - 2.50 0.048 2626 559.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4416 514.6 -10.0 415 4420 roll -1.64 - - 2731 - 2.50 0.049 1225 -560.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4458 519.8 -11.7 418 4466 done -1.64 - - 2731 - 2.55 0.048 2629 550.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4784 557.4 -11.6 449 4788 roll -1.64 - - 2731 - 2.42 0.088 3889 520.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4939 575.4 -11.5 462 4947 done -1.64 - - 2731 - 2.22 0.040 2634 -565.3 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5265 606.0 -8.8 493 5269 roll -1.64 - - 2731 - 2.55 0.061 1232 -549.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5326 611.9 -10.0 498 5331 done -1.64 - - 2731 - 2.55 0.056 2633 549.4 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5651 641.2 -8.8 528 5655 roll -1.64 - - 2731 - 2.55 0.059 1230 -550.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5713 647.0 -9.4 533 5717 done -1.64 - - 2730 - 2.58 0.059 2637 545.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5856 begin apogee
5861 660.1 9.1 546 6090 done -0.42 1.30 0.090 3000 207.7 - - 2550 - - 221.25 0.925 2936 -3.1 0.227 - - - - - - - - -
6091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6091 begin climb
6092 669.2 - 569 6334 roll 1.64 2.05 0.055 3453 221.0 2.62 0.051 1151 -534.0 170.3 228.73 0.885 2241 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
6587 628.6 10.9 612 6591 done 1.64 - - 3453 - 2.58 0.048 2568 549.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6912 595.2 9.5 642 6935 roll 1.66 - - 3453 - 2.65 0.051 1154 -533.6 181.3 14.07 0.827 2197 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
6969 589.3 10.1 647 6973 done 1.66 - - 3453 - 2.55 0.049 2553 548.6 181.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7294 557.9 9.9 677 7295 done 1.66 - - 3453 - - - 2553 - 183.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
7612 522.9 11.4 707 7616 roll 1.66 - - 3452 - 2.58 0.084 3897 520.9 183.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7684 514.4 12.0 713 7689 done 1.66 - - 3453 - 2.38 0.042 2550 -566.0 183.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8009 477.4 11.2 743 8010 done 1.66 - - 3453 - - - 2550 - 183.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
8328 445.2 9.6 773 8352 roll 1.67 - - 3453 - 2.60 0.053 1151 -538.1 192.7 14.85 0.820 2150 -2.8 0.156 - - - - - - - - -
8435 433.6 11.0 782 8443 done 1.67 - - 3453 - 2.58 0.047 2559 545.7 192.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8761 398.4 10.3 813 8762 done 1.67 - - 3453 - - - 2559 - 192.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9079 365.7 11.4 843 9083 roll 1.67 - - 3453 - 2.50 0.077 3888 531.6 192.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9155 356.2 12.2 849 9163 done 1.67 - - 3453 - 2.38 0.040 2550 -562.2 192.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9481 321.9 10.1 880 9485 roll 1.67 - - 3453 - 2.50 0.050 1149 -560.4 192.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9591 310.4 10.5 889 9599 done 1.67 - - 3453 - 2.55 0.044 2559 552.9 192.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9917 277.3 9.7 920 9928 done 1.68 - - 3453 - - - 2559 - 198.3 7.75 0.683 2127 -2.6 0.109 - - - - - - - - -
10245 245.7 9.7 951 10261 roll 1.69 - - 3453 - 2.55 0.072 3884 519.6 204.5 9.43 0.689 2102 -2.7 0.098 - - - - - - - - -
10336 236.2 10.0 959 10340 done 1.69 - - 3453 - 2.33 0.038 2548 -573.4 204.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10661 207.1 7.7 989 10734 roll 1.75 - - 3453 - 2.58 0.045 1154 -540.3 256.5 66.43 0.715 1890 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
10919 179.8 10.7 1011 10927 done 1.75 - - 3453 - 2.50 0.041 2559 562.0 256.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11244 143.6 11.5 1042 11248 roll 1.75 - - 3452 - 2.47 0.068 3888 538.1 256.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11295 138.0 11.1 1046 11299 done 1.75 - - 3453 - 2.30 0.035 2549 -582.2 256.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11620 105.5 10.8 1076 11621 done 1.75 - - 3453 - - - 2549 - 256.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11938 73.9 9.6 1106 11954 roll 1.76 - - 3453 - 2.47 0.039 1162 -561.5 264.3 9.98 0.562 1858 -2.7 0.037 - - - - - - - - -
11989 69.0 9.3 1110 12020 done 1.78 - - 3453 - 2.45 0.036 2559 570.2 279.5 20.80 0.586 1796 -3.0 0.036 - - - - - - - - -
12339 37.0 7.3 1143 12423 roll 1.85 - - 3453 - 2.50 0.036 1152 -562.8 340.4 76.95 0.566 1548 -3.2 0.022 - - - - - - - - -
12659 10.1 9.3 1180 12681 done 1.87 - - 3453 - 2.45 0.035 2555 572.7 355.2 16.77 0.512 1487 -3.6 0.007 - - - - - - - - -
12719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12719 begin surface coast
12766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin surface
SM 0.90 - - - - -13.66 - - 124 - - - 2634 - 450.13 46.40 0.515 1101 -8.3 0.001 - - - - - -